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向磊
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
重庆邮电大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
李云梅
重庆邮电大学
刘宇
重庆邮电大学
路永乐
重庆邮电大学
钟懿
重庆邮电大学
周帆
重庆邮电大学
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微传感器
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卡尔曼
机构
4篇
重庆邮电大学
作者
4篇
向磊
3篇
路永乐
3篇
刘宇
3篇
李云梅
2篇
周帆
2篇
钟懿
1篇
吴林志
传媒
1篇
压电与声光
年份
1篇
2019
3篇
2017
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一种光纤型振动传感测量系统
本发明请求保护一种光纤型振动传感测量系统,特别涉及一种基于悬臂梁结构的刻槽型光纤振动传感系统。主要包括支撑结构、弹性悬臂梁、测试质量块、固定光纤梁、连接光纤、刻槽型光栅、可变光衰减器、平衡光探测器、电子频谱分析仪、偏振控...
刘宇
李云梅
周帆
路永乐
郭俊启
邸克
钟懿
向磊
文献传递
基于角加速率的MEMS陀螺仪快速标定方法
被引量:4
2017年
微机电系统(MEMS)陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦合系数及非线性误差项的具体步骤。与常规补偿模型算法比较表明,此方法可快速标定陀螺仪的误差参数,补偿后的MEMS陀螺仪绝对误差小于0.084(°)/s,线性度提高了1~2个数量级。
路永乐
向磊
刘宇
李云梅
吴林志
关键词:
MEMS陀螺仪
一种光纤型振动传感测量系统
本发明请求保护一种光纤型振动传感测量系统,特别涉及一种基于悬臂梁结构的刻槽型光纤振动传感系统。主要包括支撑结构、弹性悬臂梁、测试质量块、固定光纤梁、连接光纤、刻槽型光栅、可变光衰减器、平衡光探测器、电子频谱分析仪、偏振控...
刘宇
李云梅
周帆
路永乐
郭俊启
邸克
钟懿
向磊
基于微传感器组合导航的便携式个人设备的设计与研究
当今社会对个人导航定位越来越重视,将惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)组合的方式是实现复杂环境下个人精确定位的优良选择。传统的GPS/INS组合导航设备大多应用于大型载体,不能便携在个人身上,MEMS微传感器...
向磊
关键词:
卡尔曼滤波
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