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卢艳
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
华东交通大学电气与电子工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
江西省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐雪松
华东交通大学电气与电子工程学院
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华东交通大学
作者
1篇
徐雪松
1篇
卢艳
传媒
1篇
计算机仿真
年份
1篇
2013
共
1
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动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别
被引量:3
2013年
赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响。为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整,有效地降低了光照条件对图像识别的干扰。实验结果表明:该算法在动态变化的光照条件下,仍然能够保持较高的识别准确性。
卢艳
徐雪松
关键词:
足球机器人
目标识别
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