刘科
- 作品数：5 被引量：42H指数：3
- 供职机构：长沙理工大学交通运输工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种简便的三维激光点云拼接模型被引量：1
- 2016年
- 针对目前基于标靶或特征点的点云拼接需3个及以上公共点、使得算法计算及编程变得复杂的问题,提出了一种基于2个公共点的简单拼接模型。首先在测站间获取2个公共点的两套坐标,再根据平面坐标转换思想求解测站间转换参数,包括3个平移参数和1个角度参数。使用本研究算法、七参数算法以及徕卡C10扫描仪配套软件Cyclone内嵌算法进行解算试验,结果表明,本研究算法解算结果不仅满足精度要求,而且易于编程,计算效率高,在实际应用中具有一定的可行性。
- 廖中平刘科丁美青王强陈帅
- 关键词：三维激光扫描
- 多阈值提取平面点云边界点的方法被引量：12
- 2016年
- 针对基于切片技术的点云数据重建算法需要提取切片内点云边界点,及现有算法效率低、提取效果不好等问题,提出一种多阈值提取平面点云边界点的算法。通过选取判断点的k个近邻点,计算相邻两点与判断点连线间夹角,由于边界点必存在最大夹角,通过判断最大夹角是否超过设定阈值,从而快速提取边界点。通过对阈值设值分析,不同点云数据的边界提取实验及几种方法间比较,该方法不受点云形状影响,均能较好提取边界点,且优于其他3种算法。结果表明该方法在保证原始点云特征信息的前提下,可较好提取边界点,提高后续点云重建速度与效率。
- 廖中平刘科向雨蔡晨光
- 关键词：点云边界点阈值
- 三维激光扫描技术在建筑建模中的应用被引量：23
- 2017年
- 以九云方鼎建筑为例,论述了徕卡C10地面三维激光扫描仪的数据采集流程,及徕卡Cyclone内业主要数据处理工作,并着重介绍Cyclone、SketchUp与3ds max三款专业软件进行建模及贴图渲染的方法。最后对三款建模软件进行总结,为三维激光扫描内外业工作提供技术支持,对未来三维激光扫描数据处理软件的开发提出建议和思路,促进三维激光扫描技术在逆向工程中的普及。
- 廖中平余泽彬余泽彬刘科陈立
- 关键词：点云三维激光扫描渲染
- 点云测站间标靶布设对配准精度的影响被引量：3
- 2016年
- 地面三维激光扫描常涉及到测站间标靶布设及点云配准,而标靶布设对点云配准和后续数据处理有着重要影响。本文对测站间不同标靶的布设方式进行组合试验,研究标靶布设对点云配准的影响。实验表明,转换精度与点到最近公共点的距离存在一定距离关系。同时合理布设标靶,可降低标靶自身误差对转换成果的影响。
- 刘科廖中平丁美青向雨蔡晨光
- 关键词：公共点布设
- Excel VBA在导线近似平差计算中的应用被引量：3
- 2015年
- 传统导线平差计算过程繁琐,且易受人为因素影响。利用Excel VBA编程进行导线自动平差计算,平差结果包括自动生成的CASS展点文件和平差报告。当观测数据存在粗差,可进行一个转角或一条导线边粗差的自动查找。以闭合导线平差计算为例,本程序可快速检查数据且计算出未知点坐标。
- 刘科廖中平余泽彬
- 关键词：EXCELVBA数据检查CASS
