刘杰
- 作品数：29 被引量：39H指数：3
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种双模态非对称双OAM波超表面阵列的制造方法
- 本公开是关于一种双模态非对称双OAM波超表面阵列的制造方法。该制造方法包括：建立宽带Pancharatnam‑Berry超表面反射单元；在宽带Pancharatnam‑Berry超表面反射单元上，设计N×N个平面阵列单元...
- 郑秋容余佳宇唐学琴张斌刘杰贺杰
- 基于协同进化的多无人机航迹规划研究
- 关于多无人机航迹优化研究，针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划，达到摧毁目标最大化，解决不同无人机之间的协同和防撞问题，提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法。利用数字地图建立了无人机安全飞...
- 李世晓朱凡刘希刘杰
- 关键词：航迹规划协同进化防撞设计多无人机
- 基于移动信标的改进DV-Hop算法被引量：2
- 2013年
- 针对无线传感器网络中的定位问题,结合移动信标和DV-Hop算法,在采用Scan移动模型前提下,提出了一种新的号位切换机制来对未知节点进行定位。该算法简单易实现,且能够在较短的时间内实现较好的定位效果。仿真显示:此算法有效地降低了定位成本,提高了定位的精度。
- 刘杰董淑福温东王坤
- 关键词：移动信标DV-HOP
- 一种基于有源超表面的反射阵列天线及其制造方法
- 本公开是关于一种基于有源超表面的反射阵列天线及其制造方法。该反射阵列天线包括有源超表面反射阵列、可编程门阵列控制模块和馈源天线。该制造方法包括：首先，确定反射阵列天线的工作频段，并建立有源超表面反射单元的模型；其次，将N...
- 余佳宇郑秋容唐学琴张斌贺杰刘杰
- 一种土工合成材料直拉/拉拔试验仪及试验方法
- 本发明公开一种土工合成材料直拉/拉拔试验仪包括由水平板以及支撑腿构成的工作台，还包括设置于工作台上的驱动装置、拉拔装置、位移测量装置、拉力测量装置以及数据采集器；本发明还公开了利用直拉/拉拔试验仪对土工合成材料进行拉拔试...
- 张俊胡成许巍翁兴中苏立海刘杰谭万鹏姚志华
- 基于改进Fuzzy-PID控制理论的无人机纵向飞控律设计被引量：3
- 2012年
- 针对无人机飞行中存在大量的随机干扰和不确定误差等问题,常规的PID控制器不能满足高精度、高灵活性和强适应性的要求,提出了基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律设计。该设计使用模糊规则下的切换开关来完成PID控制和Fuzzy控制输出量的加权,使控制具有两者的优点。通过调整模糊隶属度函数参数,可以得到系统的最佳控制方案。仿真结果表明:基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律明显优于常规控制理论,具有较强的适应性和灵活性,在提高无人机的飞行控制系统性能上具有实际意义。
- 刘杰赵辉翁兴伟
- 关键词：无人机飞行控制模糊PID
- 一种基于线性梯度切向节的VICTS天线
- 本公开实施例是关于一种基于线性梯度切向节的VICTS天线。该天线包括：辐射层，包括多个均匀排列的切向节单元和固定环；切向节单元包括截面均呈五边形的第一金属板和第二金属板；馈电层，包括平行板波导和线源发生器；平行板波导底部...
- 刘杰董淑福郑秋容余佳宇
- 一种水泥砂浆超早期抗拉强度的测定装置
- 本实用新型公开了一种水泥砂浆超早期抗拉强度的测定装置，包括实验平台，以及设置在实验平台上的八字试模模板、连接块和牵引机构，八字试模模板的一端固定安装在实验平台上，另一端与连接块的一端连接，连接块的另一端与牵引机构连接，拉...
- 胡成张俊翁兴中王乐凡刘军忠刘杰
- 文献传递
- 改进A*算法的多约束航迹规划被引量：15
- 2014年
- 针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题,从工程应用出发,分析了航迹规划的多种约束条件,提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法,设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略;改进了A*算法流程,采用结构体链表式的最小二叉堆技术管理OPEN表和CLOSE表,显著提高算法的规划效率;提出了删除航路点的航迹优化方法,对传统A*算法和改进的算法分别进行了仿真。结果表明,在多约束条件下,该方法显著提高了规划效率。
- 李世晓朱凡张健刘杰隋晓奎
- 关键词：无人机多约束搜索策略
- 无线传感器网络在空降特种作战中的应用评述
- 2012年
- 无线传感器网络(WSNs)作为一种新的信息获取和处理技术,在军事上的应用前景十分广阔。通过对WSNs在C4KISRT系统中的特点分析,探讨空降作战中WSNs的应用模式和面临的问题。WSNs将缩短空降部队的反应时间,极大地提高部队的战斗力。
- 刘杰董淑福温东王坤
- 关键词：无线传感器网络空降作战战斗力
