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刘垒

作品数：2 被引量：57H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇星敏感器
  • 1篇视觉导航
  • 1篇敏感器
  • 1篇机器人
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构化
  • 1篇非结构化道路
  • 1篇APS
  • 1篇CCD
  • 1篇CMOS

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京自动化控...

作者

  • 2篇刘垒
  • 1篇葛升民
  • 1篇张路
  • 1篇郑辛
  • 1篇余凯

传媒

  • 1篇红外与激光工...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
星敏感器技术研究现状及发展趋势被引量：57
2007年
对国外星敏感器的研究现状和发展过程进行了综合分析,汇总比较了多种星敏感器的性能参数,特别介绍了CMOS APS器件的应用优势和APS星敏感器的发展现状。最后对星敏感器的发展趋势进行了简要阐述,认为星敏感器作为一种精确姿态测量装置,将在更多领域得到广泛应用。
刘垒张路郑辛余凯葛升民
关键词：星敏感器CCDCMOSAPS
机器人视觉导航中道路检测跟踪与定位技术研究
视觉导航是自主移动机器人领域内的关键技术。相比于非视觉传感器的导航方式，视觉导航可以获得更多更准确的环境信息，同时还不会产生干扰，因而受到了广泛关注和研究。目前，视觉导航中针对结构化道路的检测与跟踪技术已经很成熟，而对于...
刘垒
关键词：机器人视觉导航非结构化道路
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