刘东洋
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 飞机信息模拟软件在指挥控制仿真系统中的设计
- 根据空中作战指挥控制仿真系统研究需要,设计实现了飞机信息模拟软件,用于解决空中作战平台信息传输以及机载设备的全数字仿真问题。首先,分析了飞机信息模拟软件的功能组成;其次,从软件外部接口、信息交互关系、信息数据格式等方面进...
- 刘东洋孙鹏徐鑫
- 关键词：空中作战指挥控制仿真系统
- 文献传递
- 基于线性二次调节器算法的两轮自平衡机器人最优控制方法被引量：3
- 2021年
- 两轮自平衡机器人作为一种多输入多输出系统,虽然已在许多日常使用中得到应用,但大多数研究只关注通过试验实验或使用简易的数学模型来达到平衡。为了研究两轮自平衡机器人完整数学模型建模和运动平衡控制器设计,首先,根据机器人的电机模型、车轮模型和摆体模型,推导机器人运动的状态空间模型;其次,分析系统的可控性和可观性,并结合状态估计和反馈控制设计具有状态估计的反馈控制器,同时引入线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制方法以完善控制器在机器人运动中的控制效果。仿真实验结果表明:具有状态估计的反馈控制器和LQR控制方法对于这类自平衡机器人运动平衡控制具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 徐鑫刘彬刘东洋
- 关键词：两轮自平衡机器人倒立摆反馈控制状态估计状态空间模型
- 军队信息系统专业人才培养及CDIO教学实践研究被引量：1
- 2017年
- 以信息化建设需求为牵引,通过课程体系优化、教学内容整合和工程化实践的联动实施,在基础理论知识、专业技术应用、工程项目实施和过程阶段性评价4个层面进行军队信息系统教学体系建设和模式改革,构建以CDIO工程化教育理念为指导的军队信息系统专业一体化人才培养模式,强调工程教育训练的关键点和多元评估方法,对于培养面向数字化战场和军事信息系统开发、运用和保障的专业人才具有重要的指导意义。
- 李小青张凤琴严晓梅王蓉刘东洋
- 关键词：信息系统CDIO教学实践
- 空中作战实验仿真平台设计与实现被引量：4
- 2018年
- 针对开展空中作战仿真实验的现实需求,设计实现了空中作战实验仿真平台。文中基于高层体系结构(HLA)框架,提出了仿真平台4层结构,设计了作战想定管理、推演控制、情报融合、仿真模型管理、作战效能评估等功能,使用Lab Works、pRTI、VC++等工具软件开发实现了空中作战实验仿真平台。利用该仿真平台能够加载各种作战模型进行仿真推演,检验作战模型的有效性和正确性。实验结果表明,该仿真平台具有较好的稳定性和实时性,可以满足空中作战问题研究的需要。
- 刘东洋孙鹏张杰勇
- 关键词：仿真平台高层体系结构作战模型
- 军队信息系统专业人才培养及CDIO教学实践研究
- 以信息化建设需求为牵引,通过课程体系优化、教学内容整合和工程化实践的联动实施,在基础理论知识、专业技术应用、工程项目实施和过程阶段性评价4个层面进行军队信息系统教学体系建设和模式改革,构建以CDIO工程化教育理念为指导的...
- 李小青张凤琴严晓梅王蓉刘东洋
- 关键词：军队院校教学改革CDIO理念
- 指挥信息系统仿真实验平台设计研究
- 针对指挥信息系统仿真实验平台的应用要求，阐述了指挥信息系统仿真实验平台的应用范围、总体定位、功能需求、建设重点等方面的内容，并对指挥信息系统仿真实验平台的体系结构和模型体系框架提出了设计方案，为有效解决指挥信息系统针对信...
- 孙鹏刘东洋徐鑫刘彬
- 关键词：指挥信息系统
- 一种无线传感器网络MAC层能量有效算法被引量：5
- 2012年
- 由于无线传感器网络节点自身携带电池的特殊性,其能量有效策略的研究越来越受到人们的关注.分析了无线传感器网络数据链路层能量消耗,在S-MAC和PD算法基础上,提出了新的AP算法.仿真结果表明,AP算法合理地减少了碰撞,提高了数据包接收准确度,改进了无线传感器网络的能量有效性,并有效延长了网络的生命周期.
- 李延晓张月玲管桦刘东洋
- 关键词：无线传感器网络媒体访问控制协议数据包
- 基于GAHP的战斗机综合作战能力评估被引量：6
- 2019年
- 阐述了信息化战争条件下战斗机综合作战能力评估的目的及意义,充分考虑了影响战斗机综合作战能力的指标因素,重点选取了飞行能力、生存能力、电子对抗能力、态势感知能力、信息支援能力和攻击能力六大能力,构建了评估指标层次体系结构,并采用灰色层次分析法(GAHP)建立数学评估模型。通过算例,验证了评估模型的合理性以及评估方法的有效性。
- 刘东洋孙鹏张杰勇
