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侯春阳

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇逻辑
  • 1篇逻辑设计
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇服务机器人

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇田素玲
  • 1篇董玉红
  • 1篇侯春阳

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MATLAB/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真
2010年
助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测和语音交互4种工作模式.基于MATLAB/Stateflow图形化设计与开发工具对助老服务机器人的主要功能模块进行逻辑建模与仿真.仿真结果表明,该控制模型可以模拟助老服务机器人的实际工作过程,为助老服务机器人控制系统的设计与实现提供了理论依据.
董玉红侯春阳田素玲
关键词：服务机器人逻辑设计仿真
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共1页<1>
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