黄曾华
- 作品数：5 被引量：99H指数：4
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金：中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计被引量：28
- 2017年
- 为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。
- 黄曾华南柄飞张科学冯银辉
- 关键词：通信协议
- 嵌入式宽带综采工作面监测系统研究被引量：1
- 2006年
- 介绍了远程嵌入式宽带综采工作面监测系统采用的最新技术,如远程控制、嵌入式应用、SHDSL技术以及CAN总线。建立了矿压监测及工作面推进度计算模型,着重介绍系统的结构及其主要功能。
- 黄曾华李首滨牛剑峰
- 关键词：嵌入式SHDSLCAN总线
- 智能煤矿建设一体化解决方案及关键技术与成套装备被引量：11
- 2022年
- 我国矿山资源开发规模位居世界第一,煤炭年产量40亿t左右,约占一次能源消费总量的60%。当前,世界形势错综复杂,能源安全面临严峻挑战,主要工业大国之间对战略性矿产资源的竞争不断加剧。受资源禀赋条件制约,今后很长一段时期我国能源消费仍需立足以煤为主的基本国情,煤炭仍将发挥能源兜底保障作用。
- 刘见中张建中任怀伟任怀伟黄曾华陈晓晶张小峰富佳兴
- 关键词：战略性矿产资源煤矿建设能源消费能源安全
- 智能化无人开采系列关键技术之一——综采智能化工作面调斜控制技术研究被引量：55
- 2018年
- 为解决智能化无人开采关键难题之一的调斜控制问题,采用现场调研、力学分析和工业性试验相结合的方法,得到了工作面调斜控制的内在根本原因及外在诱发原因;阐明了综采工作面刮板输送机的力学行为,得出了刮板输送机发生上窜、下滑和不发生上窜或下滑的力学条件;指出了工作面调斜控制技术中的单向割煤、反向推移刮板输送机、加刀、减刀及加刀减刀联合控制技术原理;提出了综采智能化工作面基于实时推进度监测的调斜控制技术,实时监测运输巷推进度、回风巷推进度及伪斜角度,同时利用安装在机头和机尾的推进度测量装置进行自动对比分析,以达到对综采智能化工作面实时调斜的智能控制。现场工业性试验表明,基于实时推进度监测的工作面超宽带测距最大误差125.0 mm,最小误差0,平均误差25.9 mm,此误差范围内满足综采智能化工作面调斜控制技术的现场需要,可以进行精确的智能调斜控制。
- 张科学张科学何满潮李首滨何满潮黄曾华
- 关键词：综采调斜上窜下滑
- 基于PLC控制的泵站自动控制系统的应用被引量：7
- 2008年
- 顾桥煤矿1115(1)工作面泵站采用基于西门子S7-300的泵站自动控制系统。重点介绍硬件架构的设计和上位机软件的使用。经实际运行,收到良好的效果。
- 苏国民何勇华黄曾华
- 关键词：泵站PLCIFIX
