马金玉
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 粒子流冲刷精密电铸技术的研究被引量：1
- 2012年
- 采用传统的电铸工艺可以获得许多具有特殊功能的电铸层,但是存在所得到的铸层组织不均匀、性能不够稳定等缺陷。为了提高电铸层的质量和速度,提出了粒子流冲刷精密电铸技术,在电沉积过程中利用大量的玻璃微珠等粒子流冲刷电铸层表面,使玻璃微珠不断摩擦和撞击阴极表面。通过对金属镍的电铸试验表明,与传统电铸技术相比,粒子流冲刷精密电铸技术能有效地改变电铸层的微观组织结构,细化晶粒,并使晶粒分布更加均匀,各晶面的衍射强度降低,电铸层机械性能得到了提高。
- 戴乃昌马金玉余胜东豆照峰
- 关键词：电铸冲刷金属镍
- 抗灾救援机器人系统的研制
- 2012年
- 针对自然灾害条件下,生命通道受阻,提出了一种结构新颖、紧凑的抗灾救援机器人。该机器人采用多关节机械手,具有3个自由度,可以方便快捷的实现对障碍物准确的定位和抓取;机器人的底盘上设置了具有越障功能的底盘推出系统,提高了机器人的越野能力。设计了适应抗灾救援机器人工作环境要求的基于无线数据传输技术的控制系统。
- 余胜东马金玉豆照峰
- 关键词：机器人机械手底盘
