闫军
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：汉中职业技术学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于虚拟样机的复合式履带机器人动力学分析被引量：1
- 2013年
- 基于研发可适应多种结构化及非结构化地形的移动机器人平台的需求,就复合式越障机器人动力学性能展开研究。首先在Recurdyn平台上建立了主从履带复合式越障机器人的虚拟样机,建立了其与平地硬质及软性地面的接触模型,并在这两种路面上进行行驶仿真。根据仿真结果,得到机器人平地前进的动力学数据,并对机器人的结构设计提出一定建议。
- 丁艳闫军吴志强
- 关键词：RECURDYN
- 履带式复合机器人的越障仿真被引量：1
- 2013年
- 为研究越障机器人能否成功越障,在Recurdyn环境下建立了主从履带复合式越障机器人的虚拟样机平台,分析了该机器人翻越台阶时的重心变化规律及重心轨迹算法,根据越障高度设计适应台阶的机器人越障姿态和动作序列,并在Recurdyn中实现,通过仿真验证其可行性,验证重心轨迹是越障能否成功的关键影响因素。
- 丁艳闫军吴志强
- 关键词：RECURDYN
