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赵昌丽
作品数:
20
被引量:13
H指数:2
供职机构:
天津中德应用技术大学
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发文基金:
天津市科技计划
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
机械工程
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合作作者
张健
天津中德应用技术大学
王守志
天津中德应用技术大学
王青云
天津中德应用技术大学
张建新
天津中德应用技术大学
荆楠
天津中德应用技术大学
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2018
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2017
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垂直起降无人机四通道运动机构及飞行测试训练系统
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种垂直起降无人机四通道运动机构,包括底座、支撑杆、连接块、横杆、配重块、三轴运动机构、无人机安装架;所述支撑杆的下部与所述底座之间通过旋转轴承连接;所述连接块通过单轴轴承与所述横杆的中...
赵昌丽
文献传递
一种药盒
本实用新型涉及收纳盒技术领域,尤其涉及一种药盒,包括用于容纳药物的可活动药格盘、设置于所述药格盘上方的盒盖以及用于承载所述药格盘的底壳,所述药格盘顶部设置有按压组件,所述药格盘通过按压组件按压旋转,所述盒盖上开设有取药口...
朱雅乔
王守志
王姣姣
赵昌丽
文献传递
无人机竞速穿越练习机
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机竞速穿越练习机,包括上矩形护臂、下矩形护臂、上正圆形旋翼护臂、下正圆形旋翼护臂、电机以及螺旋桨;所述上矩形护臂的内侧四个夹角位置分别一体连接有所述上正圆形旋翼护臂;所述下矩形护...
赵昌丽
侯硕
刘颢
张健
苏宁波
文献传递
一种多旋翼无人机
本实用新型公开了一种多旋翼无人机,属于无人机技术领域,其中,包括中央舱盒,所述中央舱盒一侧螺纹连接有机臂,所述机臂一侧固定连接有舵机基座,所述舵机基座一侧安装有伺服舵机,所述伺服舵机一侧固定连接有电机座,其有益效果是,该...
赵昌丽
彭澳
江海瑜
武涵
李翔
基于GPS/BD组合定位方法的车辆轨迹连续性跟踪系统
被引量:2
2017年
为保障专属车道畅通,针对车道入侵监测系统开发环节涉及的车辆轨迹连续性跟踪问题,釆用了一种基于GPS/BD组合定位的方式以提高定位精度,在接收信号丢失时采用INS定位推算下一时刻位置,进行了行人手持及车载低速情况下的测试工作,综合定位精度达到0.6m以内,能够满足系统整体监测的需要,验证了组合定位方法在车辆轨迹连续性跟踪系统中应用的可行性与有效性。
赵昌丽
关键词:
INS
垂直起降无人机四通道运动机构
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种垂直起降无人机四通道运动机构,包括底座、支撑杆、连接块、横杆、配重块、三轴运动机构、无人机安装架;所述支撑杆的下部与所述底座之间通过旋转轴承连接;所述连接块通过单轴轴承与所述横杆...
赵昌丽
王守志
朱雅乔
张健
文献传递
一种可变形机体及应用该机体的无人飞行器
本实用新型涉及可变形多旋翼无人机技术领域,公开了一种可变形机体及应用该机体的无人飞行器及其控制方法,包括机体,机体包括多组连接桥臂,多组连接桥臂依次首尾转动连接形成一封闭环状多边形机体结构,构成机体的连接桥臂的数量大于三...
赵昌丽
郭达
付梓轩
智万钰
贾景生
侯硕
苏宁波
文献传递
物流无人机及其工作方法
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种物流无人机,包括机身,机身的顶部固定有四个机臂,每个机臂上安装有电机和螺旋桨,机身的内部为中空,机身内部的底部设有若干个滚珠,机身的一侧设有舱门,与所述舱门对应的一侧设有电动推杆,所...
赵昌丽
付梓轩
苏宁波
智万钰
尹鹏飞
文献传递
一种可变形机体及应用该机体的无人飞行器及其控制方法
本发明涉及可变形多旋翼无人机技术领域,公开了一种可变形机体及应用该机体的无人飞行器及其控制方法,包括机体,机体包括多组连接桥臂,多组连接桥臂依次首尾转动连接形成一封闭环状多边形机体结构,构成机体的连接桥臂的数量大于三。机...
赵昌丽
郭达
付梓轩
智万钰
贾景生
侯硕
苏宁波
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垂直起降无人机四通道运动机构及飞行测试训练系统
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种垂直起降无人机四通道运动机构,包括底座、支撑杆、连接块、横杆、配重块、三轴运动机构、无人机安装架;所述支撑杆的下部与所述底座之间通过旋转轴承连接;所述连接块通过单轴轴承与所述横杆的中...
赵昌丽
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