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胡羲

作品数：2 被引量：5H指数：2
供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇伺服
  • 1篇电机
  • 1篇位置伺服
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇鲁棒
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制方法
  • 1篇开关磁阻
  • 1篇开关磁阻电机
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制律
  • 1篇控制律设计
  • 1篇积分
  • 1篇角速率
  • 1篇磁阻
  • 1篇磁阻电机

机构

  • 2篇成都飞机工业...

作者

  • 2篇陈伟
  • 2篇金波
  • 2篇胡羲

传媒

  • 2篇兵工自动化

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于角速率的低配置小型无人机高度控制律设计被引量：2
2015年
采用鲁棒伺服最优控制方法(robust servo linear quadratic regulator,RSLQR)设计了基于角速率的某小型无人机高度控制律。该方法将鲁棒指标和时域控制品质相融合,将跟踪误差扩展到系统动态模型中,利用线性二次型最优控制理论,设计了控制律结构和参数,实现了高度的无静差控制,保障了控制器的鲁棒性能。与常规控制器对比结果表明:基于角速率的控制器具有良好的高度跟踪效果和抗干扰能力,满足了小型低配置无人机的飞行控制要求。
金波陈伟胡羲
关键词：控制律角速率
开关磁阻电机航空作动器模糊控制方法被引量：3
2016年
采用模糊控制方法设计了模糊逻辑与积分环节相结合的开关磁阻电机控制系统。该方法采用位置、电流双闭环控制策略,根据系统响应过程中的误差和误差变化,通过按专家知识总结的模糊规则对位置进行闭环控制,在积分环节减小了位置静差,弥补了模糊控制的不足。在Matlab/Simulink环境下建立系统模型并进行仿真。仿真结果表明:该控制系统具有较快的响应速度和较高的精度,满足航空作动器的应用需求。
金波陈伟胡羲
关键词：开关磁阻电机位置伺服模糊控制积分
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