您的位置： 专家智库 > >

王晔

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：湖北工业大学电气与电子工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇运载
  • 1篇运载火箭
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇自抗扰控制器
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇火箭
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇湖北工业大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 1篇王晔

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
运载火箭姿态的自抗扰控制器设计被引量：4
2015年
为了抑制运载火箭自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定性的影响,设计了自抗扰控制器。通过跟踪微分器为期望姿态安排过渡过程,并提取其微分信号,然后利用扩张状态观测器,采用复合量测信息对系统的不确定项进行估计;设计姿态反馈控制器,利用扩张状态观测器估计的信号对不确定项进行实时补偿,实现对运载火箭的姿态控制。最后通过仿真说明了自抗扰控制器可以获得良好的动态性能、抗扰性和较强的鲁棒性。
王晔程昊宇
关键词：运载火箭自抗扰控制器扩张状态观测器鲁棒性
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0