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王庆飞
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
安阳工学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李晓红
安阳工学院
李安伏
安阳工学院
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王庆飞
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1篇
2006
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基于TMS320C32的数字控制器设计
被引量:3
2006年
数字信号处理器(DSP)芯片TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,通过TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合构成SH-2000TH数控系统的高速、高精度运动控制器。介绍了TMS320C32的性能、原理及基于此的SH-2000TH数控系统的硬、软件设计。该系统运用离散PID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统。
李安伏
王庆飞
李晓红
关键词:
数控系统
数字信号处理器
可编程逻辑器件
PID
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