杨航
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种协同履带式的四足机器狗
- 本实用新型公开了一种协同履带式的四足机器狗，包括机器狗主体、足套、仿形组件及防护架，所述机器狗主体四只脚的底端面上均设置有足套，所述足套包括连接板、仿形组件及橡胶保护套，所述连接板与机器狗主体脚的底端面固定连接，所述连接...
- 杨航候瑞环
- 文献传递
- 人工补偿在视觉测量中的应用被引量：3
- 2016年
- 机器视觉测量是目前一种新兴的非接触测量技术,由于外界环境影响,机器视觉测得的物体尺寸会存在一定的误差。为了减小测量误差,提高系统各方面性能指标,提出了人工补偿算法来处理数据结果。通过多次重复性测量和系统标定,提出了人工补偿算法,对标定结果进行了修正,确保试验的精度以及稳定性。实验结果表明,人工补偿算法使实验误差减小1.16%,极差减小1.3 pixels/mm,最大误差减小2.32%,方差减小0.041 1。标定实验后,分别对三种不同尺寸物件进行测量实验,试验结果表明,对系统进行人工补偿后,相对误差最大减小0.145%。人工补偿算法可以提高计算结果的精度。
- 宋国浩黄晋英杨航王宁刘海霞
- 关键词：机器视觉人工补偿图像处理尺寸测量非接触
- 基于区域描述的显式拓扑优化方法研究及应用
- 随着科学技术的突飞猛进，结构拓扑优化设计理论取得了长足的发展和进步，并在汽车制造、航空航天和武器研发等领域中的应用愈加广泛。然而传统拓扑优化方法一般都以隐式的方式来对结构边界进行几何描述，这往往导致优化结果可制造性差，难...
- 杨航
- 文献传递
- 交比不变的Camshift跟踪方法被引量：5
- 2016年
- 为了提高Camshift跟踪方法在复杂环境下的跟踪性能,应用被跟踪目标内部各特征像素间的交比不变原理,提出了一种改进的Camshift跟踪方法。该方法通过分析被跟踪的目标模型,计算出其内部各特征像素间的坐标关系;将内部数据间的交比不变量作为所提出的跟踪方法的约束条件,对跟踪错误的像素点进行校正,并将跟踪过程中连续两帧图像的内部特征像素间的距离比作为跟踪效果的评判标准。用改进的Camshift跟踪方法分别对标准测试视频内的视频信息和实际拍摄的视频信息进行了测试。结果显示,该方法在两种复杂环境实验条件下,跟踪目标的距离偏差都能保持在15pixel以内,对单帧图像平均处理时间在20ms以内。试验结果表明,该方法对复杂环境下的目标具有良好的跟踪效果,跟踪性能稳定,跟踪效率高,可以满足跟踪系统实时性的要求。
- 黄晋英宋国浩兰艳亭王宁杨航
- 关键词：目标跟踪射影变换
