杨素梅
- 作品数:5 被引量:10H指数:2
- 供职机构:中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 基于改进的HHT边际谱齿轮箱故障诊断被引量:3
- 2013年
- 针对信号经验模态分解(EMD)过程中存在波形混叠现象,提出一种基于聚合经验模态分解(EEMD)和Hilbert边际谱相结合的方法对齿轮箱故障进行故障诊断。首先使用小波阈值分析对背景噪声较大的齿轮箱振动信号进行预处理,提高EEMD分解的精确度;其次对预处理信号进行分解,得到IMF分量,对比正常信号与故障信号的区别;最后对2种工况信号进行Hilbert变换并计算得到边际谱,确定故障信号的故障频率。研究表明该方法在避免EMD分解带来的模态混叠现象方面具有可行性,能提高齿轮箱故障诊断的准确率。
- 马百雪潘宏侠杨素梅
- 关键词:小波降噪故障诊断
- 立体仓库PLC控制系统设计被引量:2
- 2013年
- 立体仓库PLC控制装置由底盘、三列四行十二层仓位库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件组成。其设计思路包括硬件设计与软件设计两部分。在PLC软硬件设计完成后.对课题设计的立体仓库模型进行了调试,来验证其设计的可行性。
- 杨素梅马百雪
- 关键词:巷道堆垛机
- 智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制被引量:4
- 2013年
- 智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarrior IDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.
- 杨素梅潘宏侠卢士彬马百雪
- 关键词:智能寻迹激光传感器PID算法
- 基于EEMD和二维边际谱熵的齿轮箱故障诊断
- 2013年
- 针对信号经验模态分解(EMD)过程中存在波形混叠现象,提出一种基于聚合经验模态分解(EEMD)和Hilbert二维边际谱熵相结合的方法对齿轮箱故障进行分类故障诊断.首先使用小波阈值分析对背景噪声较大的齿轮箱振动信号进行预处理;其次对预处理信号进行分解,得到IMF分量,对比正常信号与故障信号的区别;最后对3种工况信号进行Hilbert变换并计算得到边际谱,并且提取二维边际谱熵作为支持向量机(SVM)的输入量,建立故障诊断模型.经测试该方法在齿轮箱故障诊断方面有着较强的分类能力和诊断精度,具有一定的可行性.
- 马百雪潘宏侠杨素梅
- 关键词:小波降噪支持向量机故障诊断
- 基于模糊控制器的倒立摆控制被引量:1
- 2014年
- 倒立摆是一个高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。本文以一级倒立摆为研究对象,采用双闭环模糊控制方案对其进行控制研究,并利用SIMULINK工具箱对此模糊控制系统进行仿真。
- 杨素梅卢士彬
- 关键词:一级倒立摆双闭环LINK