李阳
- 作品数：13 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于虚拟仿真环境的合作二维码的无人机定位方法
- 本发明提供了一种基于虚拟仿真环境的合作二维码的无人机定位方法，通过在虚拟场景中放置棋盘格，进行摄像机标定准确获取虚拟摄像机参数；识别场景中AprilTag二维码并通过AprilTag二维码进行无人机准确定位，并在虚拟场景...
- 高嘉瑜李斌李阳景鑫
- 文献传递
- 基于视觉的固定翼无人机自主着陆技术研究
- 固定翼无人机因其续航时间长,飞行速度快、载荷量大等优势越来越受到广泛关注,然而在飞行使用中时常发生GPS信号受干扰的严峻问题,为此人们对于固定翼无人机必须具备自主着陆手段的需求变得十分迫切。视觉导航作为一种新的导航方式因...
- 景鑫李阳高嘉瑜
- 关键词：视觉定位自主着陆
- 一种惯性/视觉智能化组合导航方法
- 本发明提供了一种惯性/视觉智能化组合导航方法，当导航专家系统接收到导航信息以及异常检测结果等输入信息时，首先由推理机控制知识库中的规则开始运行，读取当前各测距源的状态，生成中间事实并将其保存至综合数据库，然后推理机根据各...
- 高嘉瑜景鑫李阳王健
- 文献传递
- 基于AprilTag的视觉定位方法研究
- 随着计算机视觉科学领域的逐渐发展,视觉导航技术已经成为继无线电导航、惯性导航等又一稳定可靠的导航手段。视觉导航技术具有高自主性、无源性、低成本性等特点,并且可以很好地解决电磁干扰等问题,既可以作为一种独立的导航手段,又能...
- 李阳景鑫高嘉瑜
- 关键词：计算机视觉视觉定位相机标定
- 文献传递
- 一种基于改进ORB特征点匹配的无人机景象匹配定位方法
- 本发明提供了一种基于改进ORB特征点匹配的无人机景象匹配定位方法，将图像的尺度定义为一个函数，并将该尺度空间的局部极值点作为候选特征点，对尺度空间求得的极值点进行筛选，利用灰度质心法计算ORB特征点的方向，计算特征点半径...
- 景鑫李阳高嘉瑜李斌
- 文献传递
- 一种基于深度学习的视觉SLAM前端位姿估计方法
- 本发明提供了一种基于深度学习的视觉SLAM前端位姿估计方法，实时对帧间的位姿变换进行估算。首先对原始数据集进行数据预处理，然后构建Brox网络对输入的连续帧图像进行稠密光流提取；对提取的光流图分两个网络进行特征提取，对一...
- 高嘉瑜李斌李阳景鑫
- 文献传递
- 一种基于光电图像特征关联的测速方法
- 本发明提供了一种基于光电图像特征关联的测速方法，利用光电设备获取连续两帧光电图像，对前一帧图像和后一帧图像分别进行点特征、线特征检测，同时将特征检测结果进行判断，提取景象特征；将前一帧图像和后一帧图像进行景象特征关联，根...
- 王健高嘉瑜景鑫李阳
- 文献传递
- 一种基于虚拟仿真环境的合作二维码的无人机定位方法
- 本发明提供了一种基于虚拟仿真环境的合作二维码的无人机定位方法，通过在虚拟场景中放置棋盘格，进行摄像机标定准确获取虚拟摄像机参数；识别场景中AprilTag二维码并通过AprilTag二维码进行无人机准确定位，并在虚拟场景...
- 高嘉瑜李斌李阳景鑫
- 一种基于相关性的信号累积测相方法
- 本发明提供了一种基于相关性的信号累积测相方法，对两路被测相信号按照整周期信号长度进行初步截取，将被测信号A划分为K段的新信号，将K段新信号首尾重新对齐并进行累加；重复处理被测信号B，将累加后的信号A和信号B分别作为两个整...
- 李阳胡安平景鑫吕红丽
- 文献传递
- 基于多标签联合定位的自主视觉着陆技术研究被引量：2
- 2020年
- 旋翼无人机着陆场景较为复杂,且GPS信号经常被干扰,同时着陆平台非固定,通常需要采用合作标签引导无人机着陆。由于存在阴影、反光等特点,在室外环境下,单一的合作标签往往存在定位误差较大,漏识别较多的问题,严重影响无人机着陆稳定性。为解决这一问题,本文将现有的单合作标签定位方法进行改进,在传统的单标签pnp定位解算的基础上,采用多个合作Apriltag标签进行联合定位的方法,以提升无人机定位精度和识别帧率,实现着陆过程精确的视觉导航功能。通过静态定位实验与无人机动态着陆实验,验证了该方法的有效性,提升了旋翼无人机自主着陆系统的鲁棒性。
- 袁苏哲高嘉瑜景鑫李阳
- 关键词：旋翼无人机自主着陆
