李斐
- 作品数:1 被引量:3H指数:1
- 供职机构:中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制被引量:3
- 2008年
- 针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。
- 杨育荣陈星阳王保印李斐
- 关键词:滑模趋近律