李园园
- 作品数:2 被引量:6H指数:1
- 供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 六自由度装夹机械手液压系统设计被引量:5
- 2013年
- 六自由度装夹机械手是一种新型的上下料工作装置,其供料过程用液压系统控制,从而实现大批量供料自动化。利用三维设计软件SolidWorks进行液压系统结构设计,从结构方案的确定、主要部件的设计计算以及系统原理图的确定和电液伺服系统PID控制等几个方面对六自由度装夹机械手液压系统进行了详细的分析,确保其性能良好。实验和应用证明:该液压系统运转平稳,稳定性和调节性能较好,密封可靠,使用效果良好。
- 高勇李园园张伟民陈琪
- 关键词:机械手液压系统尺寸计算
- 铜管切削及端面磨削机床设计被引量:1
- 2013年
- 首先利用三维设计软件进行方案结构设计,再从液压系统原理图的确定方面对铜管切削及端面磨削机床进行了详细的分析,确保其性能良好。实验和应用证明:该机床加工效率高,液压系统运转平稳,调节性能较好,使用效果良好。
- 高勇汪曙光李园园张伟民陈琪
- 关键词:机床设计端面磨削液压系统自动化