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朱彬

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇焊接机
  • 4篇焊接机器人
  • 3篇人形机器人
  • 2篇送丝
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇相机
  • 2篇内参
  • 2篇焊接作业
  • 1篇底盘
  • 1篇点动控制
  • 1篇点集
  • 1篇动轮
  • 1篇三维点集
  • 1篇水下焊接
  • 1篇送丝机
  • 1篇图像
  • 1篇图像数据
  • 1篇全数字

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇王振民
  • 6篇张芩
  • 6篇朱彬

年份

  • 6篇2024
共 7 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
快速换装式水下复杂工况用全数字化送丝机
本发明提供了一种快速换装式水下复杂工况用全数字化送丝机，包括：送丝机外壳、快拆固定连接底座、送丝机焊丝盘架、送丝机构总成、快换送丝控制电机模块、送气电磁气阀模块、弧压反馈功能部件，以及数据中转控制盒；送丝机焊丝盘架、送丝...
王振民詹金桦谢文鹏谢惠民朱彬张芩
一种人形焊接机器人智能焊接方法
本发明涉及自动化焊接技术领域，具体提供了一种人形焊接机器人智能焊接方法，包括如下步骤：录制焊接工作台区域图像数据，运行三维测量算法，确定待焊工件的待焊区域位置及轮廓三维点集；控制人形焊接机器人沿设定行走路线运动至焊接工作...
王振民迟鹏谢文鹏朱彬张芩
一种用于多功能作业人形机器人的轮式磁吸附底盘
本发明提供了一种用于多功能作业人形机器人的轮式磁吸附底盘，包括带有麦克纳姆磁轮组的移动底盘、底盘电源和伺服电机；麦克纳姆磁轮组包括四个麦克纳姆磁轮；每个麦克纳姆磁轮包括永磁轮体、右导磁轮、左导磁轮和麦克纳姆轮式运动机构；...
王振民朱彬迟鹏谢文鹏詹金桦张芩
一种基于相机的人形焊接机器人自主焊接作业及规划方法
本发明涉及人形焊接机器人技术领域，具体提供了一种基于相机的人形焊接机器人自主焊接作业及规划方法，基于人形焊接机器人实现；包括如下步骤：分别标定内参和外参；基于数据融合进行人形机器人自身位姿估计；基于数据融合进行视觉三维重...
王振民迟鹏谢文鹏朱彬张芩
一种用于人形焊接机器人的送丝校直一体化焊枪装置
本发明提供了一种用于人形焊接机器人的送丝校直一体化焊枪装置，包括焊枪主体、焊丝盘架、送丝机构总成、校直机构总成和主控制器；焊丝盘架、校直机构总成、送丝机构总成和焊枪主体沿焊丝输送路径依次布设；校直机构总成包括校直机构外壳...
王振民詹金桦迟鹏谢文鹏朱彬张芩
一种基于相机的人形焊接机器人自主焊接作业及规划方法
本发明涉及人形焊接机器人技术领域，具体提供了一种基于相机的人形焊接机器人自主焊接作业及规划方法，基于人形焊接机器人实现；包括如下步骤：分别标定内参和外参；基于数据融合进行人形机器人自身位姿估计；基于数据融合进行视觉三维重...
王振民迟鹏谢文鹏朱彬张芩
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