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张路玉
作品数:
10
被引量:2
H指数:1
供职机构:
吉林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
李寿涛
吉林大学
韩风
吉林大学
丁辉
吉林大学
乔丽
吉林大学
赵迪
吉林大学
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吉林大学
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张路玉
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李寿涛
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丁辉
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韩风
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赵迪
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乔丽
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徐辉
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杨蕊嘉
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田微
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杨铭
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张波
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陶丽华
年份
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2023
1篇
2019
1篇
2018
6篇
2017
1篇
2016
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基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法
一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法,属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标,促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为:采用栅格法对搜索环境的建模...
李寿涛
田微
杨蕊嘉
丁辉
韩风
乔丽
张路玉
徐靖淳
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具有自适应驾驶特性的车道保持辅助控制
汽车作为一种越来越流行的交通工具,给人们的出行带来了极大的方便。为了减少交通事故对人们生命财产造成无可挽回的损失,车辆行驶安全问题成为当今社会交通及汽车领域内关注的热点问题。车道保持辅助控制(Lane keeping a...
张路玉
关键词:
自适应控制
智能小车自主避障及定位系统
一种智能小车自主避障及定位系统,属于控制技术领域。本实用新型的目的是采用ZigBee技术设计一套电路,已完成小车能够躲避障碍并同时定位的智能小车自主避障及定位系统。本实用新型包括主控芯片、电源电路、显示电路、排阻电路、电...
李寿涛
杨铭
杨蕊嘉
谷煜佳
田微
徐靖淳
张路玉
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法,属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务,实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方...
李寿涛
杨蕊嘉
田微
杨铭
徐靖淳
张路玉
文献传递
一种模拟汽车制动的协调控制装置
本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置,包括:踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元;控制系统用于输出初始转矩,并基于踏板位移变化率计算总制动转矩;...
李寿涛
丁辉
乔丽
赵迪
韩风
徐辉
张路玉
徐靖纯
一种电动汽车锂电池冷却和加热装置
本实用新型公开了一种电动汽车锂电池冷却和加热装置,包括:水冷箱,其材质为金属导热板,设置在锂电池一侧;保温水箱,其设置在锂电池另一侧;制冷机构,其设置在水冷箱上,包括半导体制冷片和风扇,其中,半导体制冷片的制冷面贴附在水...
李寿涛
丁辉
张波
陶丽华
韩风
赵迪
张路玉
谷昱佳
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一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法,属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务,实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方...
李寿涛
杨蕊嘉
田微
杨铭
徐靖淳
张路玉
一种模拟汽车制动的协调控制方法
本发明公开了一种模拟汽车制动的协调控制方法,属于汽车制动控制技术领域。其中,该方法包括:基于获取到的踏板行程计算总制动力矩;基于获取到的飞轮转速、电流信号、电压信号和所述踏板行程分配所述总制动力矩,得到电控液压制动力矩和...
李寿涛
丁辉
乔丽
赵迪
韩风
徐辉
张路玉
徐靖纯
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一种模拟汽车制动的协调控制装置
本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置,包括:踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元;控制系统用于输出初始转矩,并基于踏板位移变化率计算总制动转矩;...
李寿涛
丁辉
乔丽
赵迪
韩风
徐辉
张路玉
徐靖纯
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一种模拟汽车制动的协调控制装置
本实用新型实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置,包括:踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元;控制系统用于输出初始转矩,并基于踏板位移变化率计算总制动转...
李寿涛
丁辉
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