崔悦
- 作品数:5 被引量:10H指数:2
- 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程冶金工程更多>>
- 一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法被引量:3
- 2020年
- 飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定点滤波器与控制器分开设计,并以解析式的形式给出整定律。通过算法仿真验证可知,文中提到的方法能较好地应用于飞行器俯仰角的四阶系统,并且具有优良的扰动抑制性能以及更好的伺服性能和鲁棒性。
- 崔悦张伟
- 关键词:二自由度PID控制器
- 一种新型1+D变换器的非线性及其控制技术
- 2017年
- 针对部分便携式设备中升压变换器输出电压谐波不理想的情况,提出了一种新型的1+D非隔离式变换器,并对该拓扑结构非线性行为了进行分析研究。为控制其混沌行为采用了基于时间连续延迟反馈方法的混沌控制技术,通过搭建Simplorer仿真模型获得仿真结果,验证了在该变换器闭环系统中采用延迟反馈控制策略可有效抑制其混沌现象,同时使负载瞬态响应得到改善。
- 李少龙周敏崔悦巫思源卢浩孙陈健霖
- 用直接综合法设计的微分先行鲁棒PID控制器被引量:2
- 2021年
- 针对积分时滞系统应用直接综合方法设计了一种微分先行鲁棒PID控制器。这种方法基于比较积分时滞系统与后置超前滞后滤波器的微分先行PID控制器组成的闭环系统的特征方程和期望特征方程。期望特征方程由多个位于同一期望位置的极点组成。所设计的控制器的参数以实现期望鲁棒性的方式获得。通过选择不同的调优参数获取相应的Ms值,进而在参数具有标称性的限定条件下拟合出关于Ms和调优参数的关系曲线。整定规则以解析表达式的形式给出。仿真结果表明该方法在阶跃响应中具有较好的追踪性能和扰动抑制性能以及鲁棒性能,在方波响应中具有很好的跟随性能以及较小的TV值,在给定值频繁变化的系统中响应效果最佳。
- 崔悦张伟王亚刚
- 关键词:微分先行方波响应
- 三相异步电机暂态冲击电流抑制算法研究
- 2018年
- 针对目前工业领域应用广泛的V/F控制异步电机调速系统所存在的暂态冲击电流过流问题,文中设计了基于V/F控制的实验平台,并在分析了暂态电流过流现象的基础上提出了一种暂态冲击电流的检测及抑制算法。通过软硬件设计在实验平台上进行了3种常见过流现象的验证试验。实验结果表明,该算法在V/F控制的调速系统中可有效抑制冲击电流,且具有实现简单、成本低廉等优点。
- 周敏陶伟涵崔悦刘建鹏刘梦阳
- 关键词:V/F控制冲击电流
- 基于滑模控制的三相SVPWM逆变器研究被引量:5
- 2016年
- 针对现有的三相全桥逆变器输出电压存在的动态性能差、对负载变化敏感等问题,提出了一种基于滑模控制的输出电压控制方案。为使电路能够在不同的载波频率下运行,文中采用了电压空间矢量脉宽调制三相逆变器拓扑结构,仿真结果表明该方案使得输出电压具有较小的总谐波失真,并具有较好的稳态性能和负载适应能力。
- 李少龙赵琴李文龙崔悦王凡梅燕
- 关键词:滑模控制电压空间矢量脉宽调制