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孟少华

作品数：73 被引量：78H指数：5
供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 33篇机器人
  • 30篇航天
  • 29篇航天器
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 10篇力传感器
  • 10篇六维力
  • 10篇六维力传感器
  • 8篇卫星
  • 8篇航天器总装
  • 8篇测量系统
  • 6篇导引方法
  • 6篇电缆
  • 6篇控制机
  • 6篇控制机器人
  • 6篇激光跟踪
  • 6篇工业机器人
  • 5篇位姿
  • 5篇矩阵

机构

  • 73篇北京卫星环境...
  • 2篇浙江理工大学
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 73篇孟少华
  • 45篇胡瑞钦
  • 40篇易旺民
  • 35篇孟凡伟
  • 31篇张立建
  • 20篇隆昌宇
  • 18篇刘广通
  • 15篇张成立
  • 14篇万毕乐
  • 13篇贺文兴
  • 11篇张彬
  • 10篇阮国伟
  • 10篇冯伟
  • 10篇张伟
  • 9篇郭涛
  • 7篇杨再华
  • 7篇王冬梅
  • 7篇王伟
  • 6篇樊友高
  • 6篇卫月娥

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 2篇航天器环境工...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 10篇2022
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 12篇2019
  • 17篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人末端负载动态受力感知方法
本发明公开了一种机器人末端负载动态受力感知方法，包括机器人末端与负载之间安装六维力传感器，同时在机器人末端安装惯性测量单元，包括以下步骤：S1.确定机样本采集机器人运动路径：a.确定机器人各轴允许的运动范围，保证机器人在...
胡瑞钦董悫张成立孟少华张立建
文献传递
用于机器人碰撞防护的柔性触碰响应方法
本发明公开了一种用于机器人碰撞防护的柔性触碰响应方法，该方法根据机器人上待包覆部位的形状和尺寸，包覆三层组合体材料，在两层导电橡胶中粘合一层绝缘隔离网，当三层组合体未受到外部力挤压时，两层导电橡胶处于隔离状态，当三层组合...
胡瑞钦张立建孟少华柷亚宏于兆吉邢帅孟凡伟易旺民董悫祁广明
文献传递
一种航天器舱内设备装配位姿导引方法
本申请提供一种航天器舱内设备装配位姿导引方法，包括以下步骤：在被测设备上粘贴第一靶标点；经纬仪测量第一靶标点在被测设备坐标系下的坐标；相机系统采集第一靶标点图像，得到其在相机测量坐标系下的坐标；计算相机系统的投影矩阵和比...
杨再华易旺民赵志纲刘广通孟凡伟张成立王鹏飞孟少华胡瑞钦
文献传递
机器人高精度测量仪对星上立方镜法线方向自动搜索方法
本发明公开了一种用于测量仪对星上立方镜法线方向的自动搜索方法，该方法分别建立上位机与高精度测量仪和工业机器人的电通信，上位机启动平面镜法线自动搜索，开始以高精度测量仪入射到平面镜的位置为圆心进行同心圆扫描，直到高精度测量...
易旺民董悫刘浩淼陶力阮国伟段晨旭张禹杭隆昌宇任春珍孟凡伟胡瑞钦孟少华张立建
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基于蒙皮点阵结构的航天器支架轻量化设计方法
本发明提供了一种基于蒙皮点阵结构的航天器支架轻量化设计方法，通过获取结构件的三维模型，并基于三维模型构建拓扑优化设计域；其中，结构件至少包括设计包络、功能空间和接口；基于拓扑优化模型对设计域进行拓扑优化，并进行光顺化处理...
刘远刘广通孟凡伟田冬博孟少华陈畅宇李晓欢祝亚宏王冬梅牛迟孙业辉李战辉
工业机器人柔性人机交互及柔顺装配技术研究及应用
易旺民张立建胡瑞钦万毕乐孟少华傅浩卫月娥张立伟董悫郎冠卿
“工业机器人柔性人机交互及柔顺装配技术研究及应用”属于航天器总装技术领域，针对未来卫星产品小批量、多样化的特点，旨在解决工业机器人柔性随动控制、机器人干涉检测与响应、设备柔性自适应对接、不同尺寸设备的柔性夹持等关键技术问...
关键词：
关键词：工业机器人
航天器装配机器人系统关键技术研发及应用
胡瑞钦张立建孟少华易旺民张彬孟凡伟董悫张成立卫月娥唐赖
航天器产品通常不成批量，难以做到完全的自动化生产，装配作业大量依赖人工操作，并辅以吊具、翻转支架车等简易工具进行不同零部件的安装。 人工操作的方式柔性程度高，适合于航天器小量研制的特点。但对于特殊大重量部件的安装，具有...
关键词：
关键词：航天器传感器
一种多点连接机器人通用末端执行器
本发明提供一种多点连接机器人通用末端执行器，包括：一个主体、若干个悬臂、若干组锁紧结构；其中，所述主体上设置有用于与机器人末端连接的通孔，还设置有用于与若干所述悬臂连接的若干悬臂连接孔；所述悬臂上设置有滑孔；每组所述锁紧...
胡瑞钦张成立邱铁成刘广通孟凡伟孟少华董悫田蔚瀚郝攀王旭刘月
基于力反馈的工业机器人辅助装配柔性对接方法
本发明公开了一种基于力反馈的工业机器人辅助装配柔性对接方法，其特征在于，通过人手推动或扭转小六维力传感器，使工业机器人末端工件进行相应的即时运动，微调工件对接位姿，实现安装工件的位姿调整，同时，根据大六维力传感器的反馈信...
易旺民胡瑞钦张立建孟少华万毕乐卫月娥徐奕柳郎冠卿
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基于六自由度激光跟踪靶的航天器设备位姿信息测量方法
本发明公开了一种基于六自由度激光跟踪靶的航天器设备位姿信息快速测量方法，该方法利用六自由度激光跟踪靶与激光跟踪仪或全站仪，通过各个设备激光跟踪靶坐标系相对于激光跟踪仪或全站仪坐标系的相对位姿关系，由坐标系传递运算实现不同...
隆昌宇易旺民陶力阮国伟胡瑞钦孟凡伟孟少华陈畅宇贺文兴董悫
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