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孙洪昌

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：空军航空大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多无人机
  • 1篇收敛速度
  • 1篇人机
  • 1篇无人机
  • 1篇集结

机构

  • 1篇空军航空大学

作者

  • 1篇张庆杰
  • 1篇段凤阳
  • 1篇徐伟
  • 1篇孙洪昌
  • 1篇朱兵

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用被引量：2
2015年
多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解;改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件;该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间;仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性。
徐伟段凤阳张庆杰朱兵孙洪昌
关键词：收敛速度
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