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孙洪昌
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
空军航空大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱兵
空军航空大学
徐伟
空军航空大学
段凤阳
空军航空大学
张庆杰
空军航空大学
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1篇
2015
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带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用
被引量:2
2015年
多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解;改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件;该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间;仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性。
徐伟
段凤阳
张庆杰
朱兵
孙洪昌
关键词:
收敛速度
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