姚拓中
- 作品数：28 被引量：62H指数：5
- 供职机构：宁波工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理文化科学更多>>
- 一种基于多重语义交互的递归式场景理解方法
- 本发明提供一种基于多重语义交互的递归式场景理解方法，方法包括步骤：提供一待检测图像，通过场景表面布局估计输出待检测图像的几何和语义本征图像；根据上述几何和语义本征图像辅助场景中的物理边界的推理，并通过结合推理出的物体边界...
- 姚拓中安鹏何加铭
- 文献传递
- 融合语义先验和渐进式深度优化的宽基线3维场景重建被引量：2
- 2019年
- 目的基于视觉的3维场景重建技术已在机器人导航、航拍地图构建和增强现实等领域得到广泛应用。不过,当相机出现较大运动时则会使得传统基于窄基线约束的3维重建方法无法正常工作。方法针对宽基线环境,提出了一种融合高层语义先验的3维场景重建算法。该方法在马尔可夫随机场(MRF)模型的基础上,结合超像素的外观、共线性、共面性和深度等多种特征对不同视角图像中各个超像素的3维位置和朝向进行推理,从而实现宽基线条件下的初始3维重建。与此同时,还以递归的方式利用高层语义先验对相似深度超像素实现合并,进而对场景深度和3维模型进行渐进式优化。结果实验结果表明,本文方法在多种不同的宽基线环境,尤其是相机运动较为剧烈的情况下,依然能够取得比传统方法更为稳定而精确的深度估计和3维场景重建效果。结论本文展示了在宽基线条件下如何将多元图像特征与基于三角化的几何特征相结合以构建出精确的3维场景模型。本文方法采用MRF模型对不同视角图像中超像素的3维位置和朝向进行同时推理,并结合高层语义先验对3维重建的过程提供指导。与此同时,还使用了一种递归式框架以实现场景深度的渐进式优化。实验结果表明,本文方法在不同的宽基线环境下均能够获得比传统方法更接近真实描述的3维场景模型。
- 姚拓中左文辉安鹏宋加涛
- 基于模型预测的非结构化道路分割
- 在图像中实现道路区域与非道路区域的准确区分对于无人车的自主行走来说具有重要意义.非结构化道路场景往往不满足传统的道路先验约束,相比于大多数结构化道路场景其特征显得更为复杂多变,因而对道路分割提出了更高的要求.本文采用了结...
- 姚拓中
- 关键词：图像分割
- 基于信道级联的广域视场行人检测方法
- 本发明提供一种基于信道级联的广域视场行人检测方法，包括步骤：S1、获取训练图像的级联信息层；S2、对最新的级联信息层进行训练，获取分类器；S3、提取待检测图像的特征后输入分类器中；步骤S1中包括：S11、对所有的训练图像...
- 姚拓中何姣姣安鹏何加铭
- 文献传递
- 结合物体先验和空域约束的室内空域布局推理被引量：5
- 2017年
- 对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大多数方法容易受到各种物体遮挡的影响而无法对这一类场景的布局结构进行准确推理.为此,本文方法充分考虑了房间和物体之间的几何和语义关联性,参数化地对房间和内部物体的三维体积分别进行描述,并且提出利用多种高层图像语义来获取物体的先验信息.此外,还在此基础上加入了空域排他性和空域位置等多种空域约束,进而在改进室内场景空域布局估计的同时为物体的识别和定位提供关键信息.本文方法不仅具有较低的求解复杂度,而且通过试验表明相比于现有的经典方法在杂乱的室内场景中能够取得更为鲁棒的空域布局推理结果.
- 姚拓中左文辉宋加涛应宏微
- 关键词：组合优化
- 渐进式前景更新和区域关联的图像协同分割
- 目的 图像协同分割技术是通过多幅参考图像以实现前景目标与背景区域的分离，并已被广泛应用于图像分类和目标识别等领域中。不过，现有多数的图像协同分割算法只适用于背景变化较大且前景几乎不变的环境。方法 本文提出的新方法是无监督...
- 姚拓中左文辉安鹏宋加涛
- 基于粒子群优化和改进蚁群算法的电力供应链博弈分析被引量：6
- 2022年
- 传统电力供应链存在智能化协同程度低和节点企业合作效率低等问题,影响了供应链节点企业的利润。为此,在区块链技术基础上搭建基于供应商和经销商的二级供应链博弈模型,提出一种利用粒子群优化和蚁群算法指导供应链节点企业通过博弈作出最优选择的竞争策略。先通过粒子群优化算法估计供应商的利润函数并以此为基础制定初始的竞争博弈策略,进而采用基于深度神经网络优化的蚁群算法实现供应商和经销商的最优业务匹配。最后,通过实验验证了所提方法对于提高电力供应链企业竞争力的有效性。
- 姚拓中
- 关键词：供应链博弈粒子群优化蚁群算法
- 结合物体先验和空域约束的室内空域布局推理
- 对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大多数方法容易受到各种物体遮挡的影响而无法对这一类场景的布局结构进行准确推理.本文方法充分考虑了房间...
- 姚拓中安鹏宋加涛应宏微
- 基于单目视觉三维重建系统的设计与实现被引量：14
- 2018年
- 视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用基于局部关联帧的光束平差法优化摄像机位姿和三维点位置。实验结果表明,与传统的光束平差法相比,该方法能够有效节约时间,具有较强的鲁棒性。
- 吕立姚拓中宋加涛肖江剑王建军
- 关键词：单目视觉三维重建关键帧
- 基于连续离散问题联合求解和群组分析的多目标跟踪技术研究
- 2018年
- 多目标跟踪技术通过对不同目标之间的相互社会关系进行建模,改善单个目标的跟踪性能,并且快速检测和预判场景中可能发生的群体类突发事件。现有的多目标跟踪技术虽在数据关联和轨迹估计上取得平衡,但依然存在诸多问题。本文介绍通过背景建模提取出的场景信息分析并识别目标来约束多目标跟踪,将数据关联和轨迹估计这两个连续和离散的经典子问题结合到统一的框架中求解;与此同时,还提出了基于群组聚类的行为建模策略,得到的语义信息提供相邻目标和轨迹之间的约束,有助于改善跟踪结果。实验表明,本文提出的策略相比经典的多目标跟踪算法准确性更高。
- 杨景翔姚拓中宋加涛王蔚
- 关键词：多目标跟踪
