喻乐
- 作品数:2 被引量:24H指数:2
- 供职机构:国家电网公司华北分部更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 高速列车运行过程的非线性预测控制被引量:19
- 2013年
- 高速列车运行过程具有高度非线性和不确定性,这给列车自动驾驶系统提出了更高的要求。本文采用高速列车的非线性模型进行控制;对于高速列车在不同速度下由于摩擦、坡度、强风等因素导致的模型不确定性,利用模型预测控制算法的灵活性和对模型的广泛容纳性,提出一种简单有效的模型系数在线更新方案。结合京沪高铁某高速列车运行参数,仿真验证了该方法的有效性。
- 杨罡刘明光喻乐
- 关键词:高速列车非线性不确定性模型预测控制
- 基于多轻量线程的电力系统潮流计算加速方法被引量:5
- 2013年
- 在牛顿-拉夫逊法的基础上,充分利用图形处理器(graphic processing unit,GPU)中数量庞大的轻量线程,实现了电力系统潮流计算的一种并行加速方法。在统一计算设备架构(compute unified device architecture,CUDA)环境下,考虑不同存储器的访问时延,实现了雅可比矩阵的并行更新方法和修正方程的并行迭代解法。最后对该方法进行了测试,相比串行方式可获得最高为10.8的加速比,为大规模电力系统潮流计算提供了一种有效加速方法。
- 杨罡喻乐刘明光
- 关键词:潮流计算CUDA图形处理器