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吴小艳

作品数：3 被引量：20H指数：3
供职机构：中国农业大学工学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划公益性行业(农业)科研专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇地膜
  • 1篇寻优
  • 1篇食品
  • 1篇农用地膜
  • 1篇金字
  • 1篇金字塔
  • 1篇金字塔形
  • 1篇拦截
  • 1篇拦截技术
  • 1篇PID
  • 1篇ETHERC...
  • 1篇GPRS
  • 1篇残膜
  • 1篇残膜回收
  • 1篇传送带

机构

  • 3篇中国农业大学
  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 3篇周惠兴
  • 3篇吴小艳
  • 1篇曹荣敏
  • 1篇简建明
  • 1篇侯书林
  • 1篇刘焕宝
  • 1篇刘天宇
  • 1篇张朝阳
  • 1篇张鑫
  • 1篇王书

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇包装与食品机...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
食品及软性材料3D打印技术的研究与应用进展被引量：10
2016年
3D打印技术是当前的热门科技,食品及软性材料3D打印技术也取得了不断地进步与发展。总结了3D打印技术的原理、分类及3D打印机的构成,综述讨论了食品及软性材料3D打印技术的研究现状及应用中需要克服的技术难点,对未来食品及软性材料3D打印技术的前景作出了展望。
刘天宇周惠兴张鑫兰海明刘焕宝吴小艳
关键词：食品
基于EtherCAT&GPRS的智能残膜回收装置设计与试验被引量：6
2016年
目前残膜回收作业需要根据实际状况人为地对其破土深度和收膜速度进行反复停车调节，为了提高残膜回收作业的智能化水平和工作效率，对自主研制的弹齿式残膜回收装置进行改进，利用BECKHOFF CX2030控制器及模块和EtherCAT总线接口与GPRS联网，以实现起膜铲自动升降调节、卷膜齿转速在线检测、残膜回收在线视觉反馈和数据传输与监控等功能。通过对智能起膜铲的结构设计、理论分析和试验验证，得到了铲刀的安全倾角为65°～75°，适宜破土深度为20～50mm。智能残膜回收装置的田间试验表明，该装置在机械化回收作业方面是可行的，智能起膜铲的抗扭矩能力、残膜回收率、卸膜率和整机工作效率均表现良好。
吴小艳王书周惠兴侯书林简建明
关键词：农用地膜残膜回收ETHERCATGPRS
基于金字塔形寻优的传送带动态抓取研究被引量：4
2015年
针对自动化分选生产线中传送带抓取技术,提出基于金字塔形寻优法的动态最优抓取控制方案;把拦截技术和PID跟踪方法有机结合起来,有效地协调机器手抓取动作和传送带上物料的运动速度,提高了在实际工况中的动态抓取效率。
张朝阳周惠兴曹荣敏吴小艳
关键词：拦截技术
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