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黎勇
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国地质大学计算机学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
熊慕舟
中国地质大学计算机学院
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自动化与计算...
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多智能
1篇
多智能体
1篇
仿真
机构
1篇
中国地质大学
作者
1篇
熊慕舟
1篇
黎勇
传媒
1篇
计算机科学
年份
1篇
2016
共
1
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一种基于多智能体的二层路径规划模型研究
被引量:4
2016年
随着人群运动仿真技术的日趋成熟,其应用也得到了很好的推广,人群运动特征开始成为研究热点。路径规划系统作为人群仿真中的重要组成部分,为行人决定自身在环境中的行走路线提供了决策依据。为了仿真行人路径决策的过程,提出了一种二层路径规划模型,其中第一层模型产生一条粗略的路径,第二层模型根据第一层的粗略路径做精细的导航。实验结果表明,所提出的二层路径规划模型能够综合考虑环境中的静态和动态因素,为仿真模型提供了较好的路径规划,并且具有较高的仿真执行效率。
熊慕舟
黎勇
关键词:
路径规划
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