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黎勇

作品数:1 被引量:4H指数:1
供职机构:中国地质大学计算机学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇路径规划
  • 1篇基于智能体
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国地质大学

作者

  • 1篇熊慕舟
  • 1篇黎勇

传媒

  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种基于多智能体的二层路径规划模型研究被引量:4
2016年
随着人群运动仿真技术的日趋成熟,其应用也得到了很好的推广,人群运动特征开始成为研究热点。路径规划系统作为人群仿真中的重要组成部分,为行人决定自身在环境中的行走路线提供了决策依据。为了仿真行人路径决策的过程,提出了一种二层路径规划模型,其中第一层模型产生一条粗略的路径,第二层模型根据第一层的粗略路径做精细的导航。实验结果表明,所提出的二层路径规划模型能够综合考虑环境中的静态和动态因素,为仿真模型提供了较好的路径规划,并且具有较高的仿真执行效率。
熊慕舟黎勇
关键词:路径规划
共1页<1>
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