您的位置： 专家智库 > >

陈健

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇突变
  • 1篇七自由度
  • 1篇加速度

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇山东科技大学

作者

  • 1篇姜如康
  • 1篇陈健
  • 1篇程晟

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
七自由度机器人动力学优化被引量：1
2013年
对七自由度机器人动力学性能进行研究并优化,七自由度机器人结构上具有冗余关节,可以进行容错控制,因此容错时可能会产生关节的加速度突变,从而引起系统故障甚至损坏机器人系统。为防止加速度突变引起机器人运动故障,首先进行机器人动力学建模及分析,在此基础上将求解出的加速度优化处理,将优化后的加速度进行最优化分析,有效克服了高速运动及容错时容易发生的关节加速度突变。通过实验仿真观测到该优化可以对关节角度实现快速准确的跟踪。
姜如康黄粱松程晟陈健
关键词：七自由度动力学
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0