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邓博文

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国兵器装备集团自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇路径规划
  • 1篇局部路径规划
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机械

机构

  • 1篇中国兵器装备...

作者

  • 1篇雷雨能
  • 1篇张春华
  • 1篇邓博文
  • 1篇王钤
  • 1篇张穗华

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
局部路径规划在无人工程机械作业中的应用被引量：1
2016年
为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环境感知系统采集环境数据,分析处理后得到环境栅格地图,并根据无人工程机械尺寸对障碍物进行膨胀处理,应用D*算法搜索出一条代价最小的无碰撞安全行驶路径。实验结果表明:该方法能根据周围环境实时规划无人工程机械行驶路径,满足复杂地形环境的路径规划要求。
邓博文张春华李娟雷雨能王钤张穗华
关键词：局部路径规划栅格地图
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