2025年1月10日
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赵冲
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供职机构:
厦门大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王其聪
厦门大学
王旭
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基于网络权重参数敏感度分析的终身视觉回环检测方法
2024年
在基于视觉的同时定位和地图构建系统中通过回环检测判别机器人是否到达过先前的位置,可有效消除位姿估计造成的累积误差。随着数据量的增大,现有方法会导致网络模型泛化性能降低。为实现可持续回环检测,提出一种网络权重参数敏感度分析视觉回环检测方法,将残差神经网络与广义均值池化相结合来构建轻量化特征提取网络;设计了可变相似感知区域,将可变滑动窗口和相似度矩阵相结合来提取三重样本;提出的网络权重参数敏感度分析方法降低了网络模型的灾难性遗忘。与典型方法MAC相比,所提方法在Nordland等数据集的召回率提高了42%左右。
沈晔湖
李欢
张大庆
苗洋
赵冲
蒋全胜
关键词:
终身学习
基于层次显著性通道学习的深度多任务行人再识别方法
基于层次显著性通道学习的深度多任务行人再识别方法,涉及计算机视觉技术。准备行人再识别方向数据集;设计层次显著性通道特征学习的深度多任务行人再识别网络模型,通过该网络模型提取行人更具判别力的特征;在大规模图像数据上,利用反...
王旭
王其聪
赵冲
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基于层次显著性通道学习的深度多任务行人再识别方法
基于层次显著性通道学习的深度多任务行人再识别方法,涉及计算机视觉技术。准备行人再识别方向数据集;设计层次显著性通道特征学习的深度多任务行人再识别网络模型,通过该网络模型提取行人更具判别力的特征;在大规模图像数据上,利用反...
王旭
王其聪
赵冲
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一种基于稀疏低秩结构多任务学习的行为识别方法
一种基于稀疏低秩结构多任务学习的行为识别方法,涉及视频图像处理。1)构建基于稀疏低秩结构的多任务行为识别优化问题;2)用交替方向法处理步骤1)构建的稀疏低秩不光滑凸优化问题;3)用线性交替方向法减少辅助变量的引用并简化步...
赵津浩
吴玉想
赵冲
王其聪
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