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葛云皓

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇停车
  • 4篇停车系统
  • 4篇车架
  • 2篇停车方式
  • 2篇停车位
  • 2篇停放
  • 2篇六足机器人
  • 2篇回转
  • 2篇机器人
  • 2篇机身
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂系统
  • 2篇检查机器人
  • 2篇角度校正
  • 2篇关节
  • 2篇关节角
  • 2篇关节角度
  • 2篇侧移
  • 2篇车位
  • 1篇对焦

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇葛云皓
  • 6篇赵言正
  • 6篇闫维新
  • 6篇刘积昊
  • 6篇李培兴
  • 4篇刘鹏
  • 4篇李清宇
  • 2篇曹峰
  • 2篇管恩广
  • 2篇胡晓波
  • 2篇张政
  • 2篇赵一阳
  • 2篇李勇杰

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于卷积神经网络的病理显微镜自动对焦与全局精准成像研究
本论文对病理显微镜自动对焦与全局精准成像过程进行了算法研究,配合高速相机,对焦电机和微动平台等硬件赋能传统病理显微镜。在显微镜全切片扫描诊断过程中实现全局目标检测,切片扫描规划,自动对焦,离焦图像复原,自动拼接全局成像等...
葛云皓
关键词：卷积神经网络自动对焦图像拼接
文献传递
基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统
本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及...
葛云皓周旭龙刘鹏李培兴刘积昊缪晖华李勇杰曹峰李清宇赵一阳傅成杰闫维新赵言正
基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法
本发明提供一种基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法，所述方法通过驱动机器人以任意三足支撑地面、另外三足抬起并始终保持不接触地面；选取其中一条支撑足，驱动其上某一关节发生角度转动，则该足底滑动、另两足底与地面不...
胡晓波刘积昊周博宇管恩广李培兴李清宇葛云皓赵言正闫维新
文献传递
一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统
本发明提供了一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，包括车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统，其中：车架采用桁架结构，具有上下停车位，且上层停车位设置上层停车板；机械臂系统为四连杆机构，四根顺次铰接的机械臂...
葛云皓杨尚泽张政刘鹏李培兴缪晖华刘积昊闫维新赵言正
文献传递
一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统
本发明提供了一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，包括车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统，其中：车架采用桁架结构，具有上下停车位，且上层停车位设置上层停车板；机械臂系统为四连杆机构，四根顺次铰接的机械臂...
葛云皓杨尚泽张政刘鹏李培兴缪晖华刘积昊闫维新赵言正
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基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法
本发明提供一种基于机身重心位移校正的六足机器人关节角度标定方法，所述方法通过驱动机器人以任意三足支撑地面、另外三足抬起并始终保持不接触地面；选取其中一条支撑足，驱动其上某一关节发生角度转动，则该足底滑动、另两足底与地面不...
胡晓波刘积昊周博宇管恩广李培兴李清宇葛云皓赵言正闫维新
基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统
本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及...
葛云皓周旭龙刘鹏李培兴刘积昊缪晖华李勇杰曹峰李清宇赵一阳傅成杰闫维新赵言正
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