胡小兵
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 供职机构：甘肃农业大学工学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家科技支撑计划甘肃省干旱生境作物学重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于果蝇优化算法的PID控制器设计与应用被引量：15
- 2016年
- 针对传统的Z-N法得到的PID参数,难以获得最优的控制性能,提出一种基于果蝇优化算法的PID控制器参数优化的方法。果蝇优化算法具有控制参数少、实现简单和优化性能良好的优点,运用此算法设计出PID控制器,与Z-N法和遗传算法设计的PID控制器进行比较。仿真结果表明:果蝇优化算法的PID控制器比Z-N法和遗传算法的PID控制器所得结果更优,比遗传算法具有较快的收敛速度,并应用于环形一级倒立摆系统的稳定控制问题,达到较好的控制效果。
- 赵晓军刘成忠胡小兵
- 关键词：PID控制器参数整定
- 双孢菇工厂化生产中培养料托盘收布装置被引量：4
- 2014年
- 设计一种双孢菇培养料托盘收布装置。应用Solid—works软件进行三维建模，用Adams软件对系统进行运动仿真模拟，得到托盘的位置和空间轨迹仿真曲线，验证了系统的性能。并进行定位误差性能测试试验，试验结果表明：该系统可以顺利完成托盘的转运，满载时其行走速度均值达到23．7m／min，提升速度均值达到9．1m／min，转运速度均值达到8．9m／min，每次转运周期控制在60S内完成，满足工厂化生产中高效生产要求。行走定位误差均值控制在25～30mm范围内，提升定位误差均值控制在40～50mm范围内，转运定位误差均值控制在20～25mm范围内，满足工厂化生产中准确度要求。研究结果可为托盘收布装置的设计和后续优化提供参考。
- 杨杰赵武云戴飞费强胡小兵
- 关键词：双孢菇工厂化生产培养料托盘
- 环形一级倒立摆系统单神经元PID控制仿真被引量：3
- 2016年
- 【目的】针对环形一级倒立摆的稳定控制问题,提出一种基于单神经元PID的控制算法.【方法】通过拉格朗日方法推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,设计了单神经元PID控制器,该控制器不但结构简单,而且具有良好的自适应性和鲁棒性,并采用有监督Hebb学习规则对加权系数进行修正.在Matlab中的Simulink仿真平台下,分别使用单神经元PID控制、常规PID控制和LQR控制,对环形一级倒立摆进行控制仿真.【结果】单神经元PID控制较常规PID控制与LQR控制获得更好的控制效果,能够有效地解决环形一级倒立摆的控制问题.
- 胡小兵刘成忠赵晓军
- 关键词：单神经元PIDPID控制器LQR控制器
