田万鹏
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：湖南工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于Kriging插值无网格法的动力弹塑性分析被引量：3
- 2014年
- 为了克服移动最小二乘近似难以准确施加本质边界条件的缺点,将滑动Kriging插值引入无单元Galerkin法中,与非线性瞬变动态理论相结合,提出动力弹塑性分析的Kriging插值无网格法,推导Kriging插值无网格法在动力弹塑性问题中的理论公式,给出求解方案。研究结果表明:采用所提方法计算仅需要离散节点的信息,因而处理变得简单;采用预校正形式的Newmark法进行时间离散,计算效率提高;通过2个经典数值算例与有限元软件ABAQUS的计算结果对比,验证了所提理论和方法的正确性与可行性。
- 熊勇刚田万鹏陈科良陈云飞杜民献吴吉平
- 关键词：无网格法动力响应弹塑性
- 考虑汽车正面低速碰撞角度偏差的吸能盒性能优化设计被引量：1
- 2018年
- 汽车发生正面低速碰撞时,由于各种因素的影响,不能达到百分之百的正面碰撞。因此,运用非线性有限元LS-DYNA仿真软件对碰撞方向偏差±6°的汽车正面低速碰撞进行了仿真模拟,在确保吸能盒在正面碰撞过程中能够吸收一定能量的基础上,当汽车的碰撞角度发生偏差时也能够使吸能盒具有良好的吸能效果,保障车辆与乘员安全。并通过定义目标优化函数及仿真研究进行了吸能盒优化设计,得到优化后吸能盒的碰撞吸能数值及碰撞角度变化时碰撞吸能的变化情况,从而得出具最佳吸能性能吸能盒的设计变量,即吸能盒壁厚1.5 mm、长180 mm、边数为6,此结构下在碰撞角度偏差±6°时,其T值最小。
- 熊勇刚熊凯旋彭未来田万鹏刘亚春
- 关键词：汽车碰撞LS-DYNA
- 仿蚱蜢跳跃机器人腿部结构设计与性能分析被引量：3
- 2021年
- 以跳跃性能出色的蚱蜢为仿生原型,分析蚱蜢腿部的生理结构,建立仿蚱蜢后腿结构模型。根据蚱蜢的身体结构特点,以曲柄滑块机构模仿蚱蜢腿部肌腱,以弹簧模仿腿部关节的半月板结构并作为储能机构,仿生设计了一种具有高爆发和出色的跳跃性能的腿部弹跳机构模型。并从动力学和运动学两方面对该模型进行了分析,采用Matlab数值计算的方法证明了所设计模型的合理性。最后,将模型导入ADAMS中进行虚拟样机实验分析,所得结果显示模型在高爆发、跳跃性能等方面具有较好的优越性。
- 熊勇刚成威龚琦田万鹏
- 关键词：半月板ADAMS
