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生力松
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
北京科技大学自动化学院机器人研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
余达太
北京科技大学自动化学院机器人研...
李果
北京科技大学自动化学院机器人研...
姬献征
北京科技大学自动化学院机器人研...
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2006
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车载天线跟踪系统的智能控制
被引量:6
2006年
随着移动卫星通信技术的发展,车载卫星天线系统得到了越来越多的应用,因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法,使得象车载天线跟踪系统这种具有非线性、工作时所受干扰大以及控制精度和实时性要求都比较高的系统得到良好的控制;实验表明,采用仿人智能控制后,该控制系统达到了良好的控制效果。
生力松
余达太
李果
姬献征
关键词:
仿人智能控制
天线跟踪系统
车载
卫星通信技术
PID控制
控制精度
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