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王雅琳

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点云
  • 2篇三维点云
  • 2篇结构识别
  • 2篇机器人
  • 1篇刀具
  • 1篇刀具管理
  • 1篇刀具管理系统
  • 1篇地线
  • 1篇信号
  • 1篇远程
  • 1篇远程通信
  • 1篇再制造
  • 1篇智能化
  • 1篇智能化管理
  • 1篇智能化管理系...
  • 1篇中继
  • 1篇扫描板
  • 1篇输送物料
  • 1篇水汽
  • 1篇特征描述子

机构

  • 5篇武汉理工大学

作者

  • 5篇王雅琳
  • 1篇撒继铭
  • 1篇朱健春
  • 1篇周祖德
  • 1篇江雪梅
  • 1篇姚碧涛
  • 1篇刘志浩
  • 1篇方艺霖
  • 1篇徐文君

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于三维点云的拆卸产品结构机器人视觉识别方法
本发明提供了一种基于三维点云的拆卸产品结构机器人视觉识别方法，用于机器人自动化拆卸过程中。在本发明的基于三维点云的拆卸产品结构识别方法中，通过深度视觉传感器获取拆卸产品的原始点云数据；利用基于点云的物体部分分割方法获取拆...
姚碧涛王雅琳江雪梅徐文君刘志浩周祖德
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一种基于物联网的食品加工后的自动化包装设备
本发明公开了一种基于物联网的食品加工后的自动化包装设备，包括输送机和控制系统，输送机沿输送方向依次设有扫描板和挡板，扫描板的底端设有摄像头，摄像头朝下布置，摄像头与控制系统连接，输送机的机架侧壁上设有提升器，提升器的输出...
撒继铭文东霞王雅琳
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一种智能车间管理系统
本发明公开了一种智能车间管理系统，其包括：多个机床库管理系统，用于对车床进行管理；刀具管理系统，用于对机床刀具和机床夹具进行管理；零部件管理系统，用于对毛坯和半成品进行管理和加工；仓库，用于对成品进行保存和运输；数据处理...
朱健春徐澜瑛王雅琳
文献传递
基于机器视觉的工业机器人拆卸产品结构识别方法研究
废旧产品拆卸是再制造过程中至关重要的一步，对于可持续制造发展及环境资源保护具有重要意义。工业机器人具有工作效率高，自由度多，能在危险环境中作业等优势，将其应用到废旧产品拆卸中，不仅可以提高拆卸的效率，而且对保障人身安全，...
王雅琳
关键词：工业机器人机器视觉三维点云
一种远程通信中继装置
本发明提供一种远程通信中继装置，包括底座，底座上设有保护罩，保护罩内设有固定在底座上的信号发射塔和显示模块，底座的底部设有防水层，防水层的底部设有固定桩，底座的侧向设有吊口和接地线。本发明体积小巧，通过吊口能够方便装置的...
方艺霖王雅琳文东霞
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