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王科

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：中国地质大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇遗传算法
  • 1篇种子点
  • 1篇模糊控制
  • 1篇目标识别
  • 1篇改进遗传算法
  • 1篇边界点
  • 1篇参数整定

机构

  • 2篇中国地质大学

作者

  • 2篇王科
  • 1篇吕维先
  • 1篇崔新友
  • 1篇李东亮
  • 1篇贺巧龙

传媒

  • 1篇软件导刊
  • 1篇云南民族大学...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于改进遗传算法的足球机器人应用研究被引量：1
2008年
采用遗传算法对模糊控制器的控制规则进行寻优,找到使控制系统的动态性能指标达到最佳的一组控制规则,然后将优化的控制规则应用于模糊控制器,最终得到优化的PID参数,实验结果表明该方案是可行有效的.
王科李东亮吕维先
关键词：模糊控制足球机器人参数整定遗传算法
基于几何特征的足球机器人目标识别算法研究
2009年
提出了一种针对不同色标块形状的目标识别算法,能够在确保准确度的前提下快速地识别目标,满足实时比赛的需要。
王科贺巧龙崔新友
关键词：目标识别种子点边界点
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共1页<1>
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