王垒
- 作品数：14 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军91404部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 有人/无人机编队队形集结控制研究被引量：3
- 2023年
- 针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队队形集结控制问题,设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先,考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件,设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒子群优化相结合的编队集结航迹规划算法。然后,以规划得到的集结航迹作为期望航迹,设计了一种双回路结构的非线性路径跟踪控制方法。最后,利用Matlab软件对设计的航迹规划与跟踪控制方法进行了仿真对比实验,仿真结果验证了方法的有效性和优越性。
- 吴立尧苏析超王垒潘子双
- 关键词：航迹规划非线性控制
- 嵌入式数据库关键技术的研究与实现被引量：1
- 2015年
- 嵌入式数据库的优点,主要是功能完备、体积小及可移植,比较常见的和典型的嵌入式数据库有Berkeley和SQLite两种,笔者在本文中从其结构体系、子系统之间的调用关系和任务执行等方面进行了分析,并举例说明了嵌入式数据库的设计与实现,对于嵌入式数据库关键技术研发有一定的借鉴意义。
- 王垒
- 关键词：嵌入式数据库
- 一种舰载装备供暖装置及使用方法
- 本发明公开了一种舰载装备供暖装置，属于供暖技术领域，该供暖装置包括地暖管、加热系统、驱动机构以及水容加压装置，水容加压装置采用密封保温结构，水容加压装置包括外壳体，外壳体内设置有密封板，密封板将所述的外壳体分隔形成加压仓...
- 刘艳平赵文静汪洋王垒张宇刘子徐
- 文献传递
- 超宽带无线通讯技术的分析探讨
- 2015年
- 随着经济社会的发展,在人们的日常生活中,无线通讯技术得到越来越广泛的应用,其发展非常迅速。无线通讯技术发展的一个新高峰的出现,是以超宽带无线通讯技术为标志的。在本文中,笔者结合自身工作实际,在分析超宽带无线通讯技术的基础上,重点分析了该技术的应用及发展。
- 王垒
- 关键词：超宽带无线通讯技术技术应用
- 一种单舰防空反导综合作战模型应用方法
- 本发明公开了一种单舰防空反导综合作战模型应用方法，属于舰艇反导效能评估技术领域，该方法采用分类综合评价法进行评估，首先确定来袭目标类型，其次确定武器样式类型，最后进行综合作战效能的计算，分类综合评价法由武器类型分类评估法...
- 刘艳平杨立永汪洋王垒赵文静柯凯
- 文献传递
- 一种空中电磁威胁训练场景分级方法
- 一种空中电磁威胁训练场景分级方法，包括：第一步，根据信号密度、信号数量、发射功率、干扰距离、干扰样式等具体参数确定复杂电磁环境强度；第二步，基于受体对辐射源威胁感知的强度对辐射源电磁强度分级，确定辐射源感知强度；第三步，...
- 刘艳平汪洋王垒王东阳段继坤
- 文献传递
- 海面水雾对激光传输的影响分析被引量：8
- 2011年
- 为了研究水雾对激光传输的影响,采用理论分析与设备实测相比对的方法,对水雾的近红外消光特性进行了理论分析和实验验证,取得了海洋环境雾天不同能见度条件下的激光大气传输衰减特性测量数据及同等试验条件下的模拟计算对比数据。结果表明,海洋环境下,水雾是影响激光大气传输的主要因素,其消光系数量级在10^(-1)km^(-1)或10~0km^(-1),水雾对激光传输的衰减是大气分子散射和吸收所引起衰减的十几倍甚至几十倍;结合实测数据对经验常数C进行了修正,得到基于能见度的1.06μm激光在海雾中衰减的经验公式。所得结果对科学评价激光对抗装备远场效能具有参考意义。
- 高文静窦茂森李金亮王垒臧寿洪
- 关键词：大气与海洋光学消光系数能见度透过率
- 海面激光大气衰减变化规律的初步研究被引量：1
- 2010年
- 在介绍激光大气散射衰减测量原理的基础上,结合实际测量,给出了部分典型气象条件下的透过率测量结果,并对连续测量条件下的激光大气衰减变化规律进行了初步的统计分析研究.
- 高文静罗振莹王垒
- 关键词：消光系数能见度
- 采用Mean-Shift算法的目标跟踪系统设计被引量：1
- 2011年
- 为了提高对目标的精确识别和稳定跟踪,在深入分析研究Mean-Shift算法及跟踪原理的基础上,提出一种基于Mean-Shift算法的目标跟踪系统设计思想。通过对海上及陆上目标的实际跟踪验证,表明该设计能够有效地去除海浪散射等背景干扰,实现对目标的稳定跟踪,验证了在复杂背景下基于Mean-Shift算法的目标跟踪系统设计是合理可行的。
- 李金亮高文静王垒
- 关键词：MEAN-SHIFT算法系统设计
- 一种空中电磁威胁训练场景分级方法
- 一种空中电磁威胁训练场景分级方法，包括：第一步，根据信号密度、信号数量、发射功率、干扰距离、干扰样式等具体参数确定复杂电磁环境强度；第二步，基于受体对辐射源威胁感知的强度对辐射源电磁强度分级，确定辐射源感知强度；第三步，...
- 刘艳平汪洋王垒王东阳段继坤
