王国德
- 作品数：21 被引量：90H指数：5
- 供职机构：武汉军械士官学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金军械工程学院基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程兵器科学与技术更多>>
- 抛索火箭系统主动段绳索动力学特性研究被引量：1
- 2017年
- 针对抛索火箭系统主动段绳索复杂的动力学特性,建立了基于多体动力学方法的绳索模型;数值仿真了真实火箭推力作用下绳索主动段飞行动力学过程及其动态特性。研究结果表明:主动段绳索运动呈波动状态,绳索速度和绳索内张力呈现规律性波动,随着编号增加,速度波动幅度先增大后减小,绳索内张力波动的幅度和大幅波动持续时间先减小后增大,绳段最大速度达到325.42 m/s,绳段内张力的峰值达到了8 162.5 N。仿真计算结果与试验数据较一致,该研究成果对抛索火箭系统绳索选择和系统弹道设计有参考价值。
- 陆鸣顾文彬涂善超王国德林德江
- 基于SVD和曲波变换的图像特征提取研究被引量：2
- 2012年
- 关于图像特征提取优化问题,为有效地描述图像特征,提出了一种奇异值分解(SVD)和曲波变换的特征提取方法,首先对图像进行奇异值分解和曲波变换,分别获得图像的奇异值和不同尺度的曲波系数,根据识别成功率选取一组较大的奇异值,并计算各尺度曲波系数的均值、标准差、能量和熵等统计特征。最后利用选取的奇异值和曲波系数的统计特征构造特征集描述图像特征。将提取的特征集应用于纹理图像识别,平均识别率达到了94%。仿真结果表明,改进方法提取的特征集能很好地刻画图像特征,应用于图像识别可获得较高的识别成功率。
- 张云强张培林徐超王国德
- 关键词：图像识别特征提取奇异值分解曲波变换
- 曲波变换用于磨粒图像不变矩的提取被引量：2
- 2012年
- 曲波变换(curvelet)具有各向异性和良好的曲线奇异性表达能力。为了克服Hu不变矩和不变小波矩在表达铁谱磨粒形貌信息方面的不足,将曲波变换引入磨粒特征提取过程,并与Hu不变矩结合,提出一种基于曲波变换的磨粒图像不变矩提取方法。首先利用曲波变换将图像进行分解与重构,得到不同尺度的子图像;然后提取各子图像的Hu不变矩,获得图像的曲波不变矩;最后将该方法应用于典型磨粒识别,总识别率达到83.33%。实验结果表明,与Hu不变矩和不变小波矩相比,磨粒图像的曲波不变矩能更好地表达磨粒的形貌特征。
- 张云强张培林任国全王国德徐超李兵
- 关键词：HU不变矩曲波变换特征提取磨粒识别
- 基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统研究被引量：11
- 2015年
- 针对大型复杂装备"模型展示"中采用"平面+鼠标"方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统。设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了Leap Motion到Unity 3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术。在此基础上,结合Leap Motion SDK的Unity插件,在Unity 3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统。实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为Leap Motion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴。
- 林德江井志胜王国德秦国伟时华峰
- 关键词：UNITY3D
- 铁谱图像典型磨粒自动提取方法研究被引量：3
- 2013年
- 为了提高铁谱分析自动化程度,结合脉冲耦合神经网络(PCNN)和数学形态学,提出了一种铁谱图像典型磨粒自动提取方法。利用综合色距函数将彩色铁谱图像三通道问题转化为单通道问题,使分割问题简化;利用简化PCNN间接实现铁谱图像分割,并采用数学形态学对获得的二值图像进行处理;运用数学形态学中连通域提取算法自动提取图像中的典型磨粒。实验结果表明:与其他方法相比,该方法能快速有效地分割铁谱磨粒图像,并实现铁谱图像中典型磨粒的自动提取。
- 张云强张培林王国德
- 关键词：铁谱技术脉冲耦合神经网络数学形态学图像分割
- 一种具有双控制比例因子的最优间隔超球分类器
- 2012年
- 针对支持向量描述只考虑目标类训练样本,结合支持向量机最优分类超平面和支持向量描述的思想,引入了异常样本信息的监督机制,建立了最优间隔超球分类器模型,以一个最小的超球包含目标类训练样本和一个尽可能大的超球体将非目标样本隔离在超球体外,使决策超球面与该两个超球面以最大间隔分离,保证了描述精度和泛化性能,同时,为更好地排除对两类样本数据分布中野点的干扰,提出了一种双控制比例因子的控制方法,更加灵活地实现软间隔分类,仿真实例验证了该分类器具有比SVDD更好的分类性能。
- 张培林吴定海王怀光王正军王国德
- 关键词：模式识别统计学习
- 基于加权欧氏距离的半监督FCM聚类算法
- 针对传统模糊C-均值（Fuzzy C-Means,FCM）聚类算法精度不高的缺点,提出了一种基于加权欧氏距离度量的半监督模糊C-均值聚类算法（Semi-supervised Fuzzy C-Means Clusterin...
- 张培林徐超傅建平王国德李胜
- 关键词：模糊C-均值聚类半监督聚类
- 基于Unity 3D技术的某装备便携式虚拟训练系统研究被引量：11
- 2014年
- 针对现阶段虚拟现实引擎平台通用性不强、虚拟训练系统过于复杂而导致的训练系统应用环境受限的问题,提出了基于3D小游戏理念的虚拟操作训练系统,该系统利用跨平台开发引擎Unity 3D进行开发,以达到简化设计,增强趣味性,提高系统移植性的目的。从经济性和使用效果的角度考虑,提出了在便携式平台上采用手势触摸技术实现虚拟操作训练的新途径。重点研究了系统实现的关键技术,包括利用C#开发系统通用体系结构,以及利用Finger Getures插件实现多任务手势交互操作,进一步通过装备模型对象处理,场景驱动编程,实现了系统运行。实际应用结果表明,该系统不仅能满足虚拟训练的需求,同时也为在便携式平台上尝试手势触摸技术实现虚拟操作训练提供了一定的借鉴。
- 林德江秦国伟王国德涂善超
- 关键词：计算机应用UNITY
- 改进局部二值模式在磨粒图像识别中的应用
- 2011年
- 局部二进制模式(LBP)是一种有效的图像纹理描述算子,但传统的LBP算子的二进制序列是通过邻域内各像素的灰度值与邻域中心像素灰度值的比较得出的,这种比较过于简单容易导致纹理信息的丢失。提出一种改进的LBP算子来提取图像的纹理特征,并将其应用于严重滑动磨粒、疲劳剥块和层状磨粒3种典型磨粒的识别中。结果表明:与其他算法相比,提出的算法能更有效地提取磨粒的纹理特征,提高了识别精度。
- 王国德张培林任国全寇玺
- 关键词：磨粒识别纹理特征
- 融合LBP和GLCM的纹理特征提取方法被引量：23
- 2012年
- 为提取有效的特征用于纹理描述和分类,提出一种融合局部二进制模式(LBP)和灰度共生矩阵(GLCM)的纹理特征提取方法。利用旋转不变的LBP算子处理纹理图像,得到LBP图像及其GLCM,采用对比度、相关性、能量和逆差矩描述图像的纹理特征。实验结果表明,与其他方法相比,该方法提取的纹理特征具有更强的纹理鉴别能力,平均分类正确率达到93%。
- 王国德张培林任国全寇玺
- 关键词：纹理分析GABOR滤波器局部二进制模式灰度共生矩阵
