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熊彤

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇塔式起重机
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇模糊PID
  • 1篇基于遗传算法

机构

  • 1篇上海师范大学

作者

  • 1篇游谊
  • 1篇胡伟
  • 1篇张自强
  • 1篇熊彤

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传算法的塔式起重机定位和防摆研究被引量：3
2013年
塔机是工业生产和建筑工程不可缺的起重机械。以往起重机定位和防摆控制算法常采用模糊控制等方法,由于不能在线修正模糊规则来适应控制对象的复杂变化,存在控制精度不高、工作效率低等缺点。提出基于遗传算法PID整定的起重机控制策略,具有简单易读、易于调试的优点。与传统方法相比,该算法具有更好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性。
游谊胡伟张自强曾经宇熊彤
关键词：塔式起重机遗传算法模糊PID
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共1页<1>
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