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柳明星
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学航空宇航学院
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相关领域:
电子电信
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合作作者
闻新
南京航空航天大学航空宇航学院
纪龙
南京航空航天大学航空宇航学院
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南京航空航天...
作者
1篇
纪龙
1篇
闻新
1篇
柳明星
传媒
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全球定位系统
年份
1篇
2013
共
1
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基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发
被引量:1
2013年
为解决灾后受困人员的快速搜救和精确定位问题,提出了一种基于简易惯导/GPS组合导航和无线网络的多功能搜救机器人群的设计方案,将BP神经网络和遗传算法组成的混合算法与卡尔曼滤波相结合,应用到简易惯导/GPS组合导航系统中,并进行了样机研制。实验结果表明:在复杂环境下或室内,采用该方法可以有效提高组合导航系统的定位速度和精度以及解决快速搜索和精确定位问题。
纪龙
闻新
回亚斌
柳明星
关键词:
组合导航
卡尔曼滤波
无线网络
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