杜祖良
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种RVM的INS参数长期稳定性预测与补偿方法
- 2014年
- 为提高惯导系统参数长期稳定性,降低人工标定成本,增强惯导系统使用效能,提出一种基于相关向量机的惯导系统参数长期稳定性预测和补偿方法,选择均值和标准差作为参数稳定性的性能指标.而对于均值随时间变化具有明显规律的参数,采用RVM方法对存贮时间较长的参数稳定性均值进行回归建模,根据模型对存贮时间较短的参数稳定性进行性能预测和标定参数补偿.最后对惯导系统中重要参数加速度计标度因数长期稳定性进行建模预测和参数补偿,补偿后结果显示,间隔时间约6个月的参数稳定性均值性能提高了50.90%,验证了所提方法具有很好的实际应用价值,且表明使用该方法能够代替人工标定,以增强惯导系统使用效能.
- 党宏涛伊国兴于湘涛杜祖良王常虹
- 关键词：相关向量机惯导系统
- 一种改进的K-means聚类方法在惯导系统中的应用
- 2012年
- 为了提高高维数据聚类精度,提出了一种基于数据分布规律的K-means聚类方法。通过K-means聚类粗略寻找高维数据分布规律,构造不同的自适应因子对聚类数据进行综合K-means聚类精度校正。将所提出方法应用于平台惯导系统标定数据聚类中,计算结果表明该方法可以很好的对加速度计标定数据进行聚类和评价,具有较好的实际应用价值。
- 党宏涛杜祖良于湘涛王常虹曲雪云
- 关键词：高维数据K-MEANS聚类惯导系统
- 一种平台惯导系统综合性能实用组合预测评判方法
- 2014年
- 平台惯导系统(PINS)长期重复性参数是评价PINS综合性能是否满足导航精度的重要因素。在PINS动态飞行条件下,采用PINS导航误差模型能够根据PINS各单项性能参数对其综合性能进行精确计算,但该方法计算时间长,在PINS应用决策阶段不能满足快速评判的时效要求。对此提出了基于PINS导航误差模型和最小二乘支持向量机回归(LS-SVR)相结合的PINS综合性能预测方法。在PINS贮存准备阶段采用导航误差模型与LS-SVR组合方法构建PINS综合性能预测模型,在应用决策阶段采用实时预测的PINS各单项性能指标参数,运用PINS综合性能预测模型对每套PINS进行足够次数综合性能预测,使用PINS综合性能评判指标对每套PINS综合性能进行评判,可以快速得到PINS综合性能评判结果。经过计算验证,表明该组合预测方法不仅具有很高的PINS综合性能预测精度,而且有效提高了PINS综合性能预测效率和评判效果,具有很好的实际应用及评判决策价值。
- 党宏涛杜祖良王常虹
- 关键词：PINS综合性能
- 中航时平台惯导系统导航精度的全误差评估方法被引量：2
- 2014年
- 平台惯导系统(PINS)初始对准误差和标定参数重复性是评估PINS精度的主要参数.应用给定精度评定指标无法准确评估PINS导航精度,PINS全误差导航模型能够准确描述PINS误差传播过程,但对多批次中航时PINS精度评估需消耗大量时间,缺乏实用性.结合实际应用中需要对每一台PINS中航时导航精度进行快速准确评估的需求,通过对PINS全误差导航模型传播规律进行分析,得到PINS误差参数对导航精度的单项评估公式和简化综合评估公式.数值仿真验证表明:该方法能够对中航时PINS导航精度进行快速准确估算,在PINS选择中具有很好的实用性.同时该方法可以指导惯导系统生产调试,找到影响惯导系统的主要误差因素,对改进设计、提高精度和精度评定具有参考价值.
- 党宏涛杜祖良任宏文徐志刚
- 关键词：误差分析
- 基于 Bootstrap 方法的平台惯导系统标定参数重复性区间预测被引量：3
- 2013年
- 为了对存贮的平台惯导系统进行选择使用和性能评判,需要对每个惯导系统标定参数重复性进行当前或未来时间点的区间预测。考虑到每个惯导系统历次标定参数重复性具有不同参数的分布特性和批次,惯导系统在相同的存贮寿命阶段标定参数重复性具有相同参数的分布特性,提出了基于Bootstrap方法的加权组合区间预测方法,并给出了1σ预测区间的上、下界均值。将该方法应用到不同批次的平台惯导系统加速计零偏重复性区间预测中,对应1σ的预测区间平均正确率为71.88%,表明该方法不仅具有良好的短期区间预测效果,而且依据预测区间的长度对平台惯导重复性性能评判也具有很好的应用价值。
- 党宏涛杜祖良任宏文王常虹
- 关键词：BOOTSTRAP方法区间预测
