张军
- 作品数：12 被引量：12H指数：3
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 基于势函数的多机器人编队协调控制模型仿真
- 2023年
- 与单机器人相比,如果多机器人编队协调控制性能过差会导致编队队形散乱,影响多机器人编队工作效率,为了提升多机器人编队协调控制能力,提出基于势函数的多机器人编队协调控制方法。依据一致性协议构建多机器人编队数学模型,利用势函数将多机器人编队数学模型由初始散乱状态转化为领导者-跟随者状态,将状态转化后的多机器人编队数学模型与Backstepping控制器结合输出控制策略,根据控制策略的期望方位调整领航方位,避免领导型机器人的运动轨迹偏离目标运动轨迹,实现多机器人编队的协调控制。仿真结果表明,所提方法控制下编队内各机器人步调统一,队形保持情况较好,说明该方法的协调控制性能较强。
- 张军李林森解乃军温秀平
- 关键词：多机器人编队势函数控制器
- 给排水工程水暖安装及管道出现的问题及对策被引量：3
- 2020年
- 目前给排水工程进行建筑物的水暖安装及管道安装方面仍然存在不少问题,像排水管道的堵塞和安装规划不合理以及噪声较大等问题屡见不鲜,严重影响了给排水工程的稳定推进。鉴于此,本文将主要针对给排水工程水暖安装及管道出现的问题进行对策研究,并结合实际情况给出一些合理化建议。
- 张军
- 关键词：给排水工程水暖安装
- 新工科视域下高校工科专业学位研究生创新创业实践平台体系构建研究被引量：3
- 2020年
- 针对新工科建设对高校创业创新教育的时代要求,分析了工科专业学位研究生培养中应用技术能力和实践创新能力的重要性,剖析了构建工科专业学位研究生双创实践平台体系的必要性,提出了构建以校内开放公共实验室为基础、以学科竞赛为引导、以"成果导向"的双导师制校企合作为依托的双创实践平台体系的思路。
- 张军黄家才夏细明温秀平杨雪
- 关键词：创新创业专业学位研究生
- 一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置
- 本发明公开了一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：包括支架、张紧块导向杆、张紧块、导向组件及扭矩调节装置，支架设有支架过渡轮及用于放置料盘轴的两个料盘槽，张紧块导向杆竖向连接于支架，且上端设有上过渡轮，下端设有下弹簧，...
- 徐延峰张军赵振东吴进袁韶
- 文献传递
- 一种机动车安全驾驶智能识别及警示系统和方法
- 本发明公开了一种机动车安全驾驶智能识别及警示系统和方法，系统包括视频图像采集及处理单元、主控单元、档把压力传感器单元和语音或声光提醒警示单元；视频图像采集及处理单元，用于驾驶员驾驶过程中的实况视频图像获取、图像处理和驾驶...
- 张军代景琪陈辉达孙浩博占如静周润燕勇晨骥
- 基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法
- 2023年
- 采用目前方法对车辆自主导航定位进行滤波时,没有结合车辆行驶过程中动态情况进行考虑,导致滤波效果差、峰值误差和均方根误差大、信噪比低的问题。提出基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法,首先对可见光通信导航系统信道进行分析,然后结合分析结果对可见光通信的导航网络择优控制,最后确保车辆导航的正常运行后,在传统卡尔曼算法中引入自适应遗忘因子,利用改进的自适应扩展卡尔曼滤波导航定位算法,完成车辆自主导航定位滤波。实验结果表明,所提方法能够获取更优异的滤波结果、降低峰值误差和均方根误差、提高信噪比。
- 张军张军刘静
- 关键词：可见光通信信道分析
- 基于FPGA的LED点阵系统控制器的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 为了适应不同场合对LED点阵控制器的需求,实现能方便调整控制器的各种功能参数,介绍一种基于FPGA器件,以FSM方式实现的LED点阵系统控制器。该控制器的主要控制电路都在一个FPGA器件中综合实现,内部主要由串口通信模块、双口RAM模块、显示数据处理与传输模块、工作时钟发生器模块等四大模块构成。双口RAM模块由可参数化宏功能模块定制而成,其他模块以Verilog语言描述内部逻辑。控制器与驱动电路之间采用08接口相连,控制器与PC监控中心通过RS-232串口形式进行数据传输。通过在Quartus II平台上仿真及下载验证,控制器能实时地接收串口数据,实现文字和位图的显示功能。该控制器具有硬件简洁、扩展方便、可靠性高等优点。
- 陆欣云陈巍张军
- 关键词：FPGA器件有限状态机仿真
- 专创融合视角下应用型本科院校创新人才培养模式研究与实践被引量：3
- 2023年
- 针对目前专业教育与创新创业教育存在的融合力度不足问题,研究了国内外高校在开展专创融合建设方面的主要举措。结合应用型本科院校创新人才培养特点,通过加强顶层设计与政策支持、优化人才培养方案、整合强化实践教学平台、开发系列化分层次的创新创业特色课程、建设“双师型”师资队伍等具体融合路径,充分利用校企合作、产教融合等多种融合手段,构建了“五路径+五手段”专创融合创新人才培养新模式,并以南京工程学院为例,详细介绍了专创融合具体实施路径。研究思路可为应用型本科院校创新人才培养提供参考和借鉴。
- 温秀平黄家才耿冉冉杨雪张军
- 关键词：应用型本科
- 一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置
- 本发明公开了一种绕线机用张紧力可自动调节的送料装置：包括支架、张紧块导向杆、张紧块、导向组件及扭矩调节装置，支架设有支架过渡轮及用于放置料盘轴的两个料盘槽，张紧块导向杆竖向连接于支架，且上端设有上过渡轮，下端设有下弹簧，...
- 徐延峰张军赵振东吴进袁韶
- 文献传递
- 一种机动车安全驾驶智能识别及警示系统和方法
- 本发明公开了一种机动车安全驾驶智能识别及警示系统和方法，系统包括视频图像采集及处理单元、主控单元、档把压力传感器单元和语音或声光提醒警示单元；视频图像采集及处理单元，用于驾驶员驾驶过程中的实况视频图像获取、图像处理和驾驶...
- 张军代景琪陈辉达孙浩博占如静周润燕勇晨骥
- 文献传递
