孔德星
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北方工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 从含噪采样重建稀疏表达的高分辨率深度图被引量：1
- 2016年
- 为了从含有噪声和空洞的低分辨率深度图重建出高质量、高分辨率深度图,基于以下假设:高分辨率深度图可由一组过完备基来稀疏表达,低分辨率深度图是从高分辨率深度图中采样而得,提出一种基于稀疏表示的高分辨率深度图重建算法.首先通过结合低分辨率深度图和高分辨率彩图信息找出场景中深度变化平缓的各个区域;然后仅以各个区域低分辨率深度图为约束,在贝叶斯框架下求解得到最优的高维稀疏系数向量;最后将重建的各个区域进行合并,得到完整的高分辨率深度图.在Middlebury测试集上进行了实验,量化指标的综合对比结果表明,文中算法更接近真实值;在真实场景深度图的重建结果的对比中,该算法的优点体现得更为明显.
- 范涵奇孔德星李晋宏彭群生
- 关键词：深度图贝叶斯框架
- 基于立体视觉的三维重建算法研究
- 三维重建是计算机视觉和计算机图形学中重要的研究内容,是一个国家计算机科技发展进步的重要标志之一,在科研和工业上都有重要的用途。三维重建最核心的内容就是准确地获取场景的深度信息。针对当前获取深度信息技术的种种缺陷,本文提出...
- 孔德星
- 关键词：三维重建摄像机标定图像分割
- 文献传递
