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周杰
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西南大学工程技术学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家大学生创新性实验计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
雷宇
西南大学工程技术学院
樊利
西南大学电子信息工程学院
丁珠玉
西南大学工程技术学院
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年份
1篇
2014
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滑动吸附式壁面清洁装置的设计与研究
被引量:2
2014年
为实现对高楼玻璃幕墙灵活、高效地清洁作业,设计了一种滑动吸附式壁面清洁装置,分析了清洁装置的转向运动学和动力学模型,阐述了清洁装置各组成部分的设计结构和工作原理.试验表明:该滑动吸附式壁面清洁装置可实现在玻璃幕墙的竖直方向全方位自由移动,控制灵活、操作简单,具有较高的经济性和实用性,有较好的市场应用前景.
周杰
樊利
丁珠玉
雷宇
关键词:
单片机控制
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