您的位置： 专家智库 > >

周勇

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国航天科技集团公司五院五零四研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇安全系数

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 1篇马松辉
  • 1篇冯玉
  • 1篇吴成富
  • 1篇周勇

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于卡尔曼滤波的轨迹规划高度修正仿真实现被引量：1
2005年
综合地形跟随/地形回避(TF/TA)是新一代低空突防技术,其中的轨迹规划技术是飞行器低空突防飞行控制律设计的重要依据。针对飞行器实时飞行过程中存在各种误差因素影响规划轨迹性能的情况,设计卡尔曼滤波器在实时轨迹规划中对所获取的飞行器高度值进行修正,可以获得比较精确的离地高度信息提供给飞行器,从而增加飞行器的安全系数。建立系统的状态与观测数学模型,在给定初始值和噪声方差阵的情况下进行了仿真。仿真结果显示所设计的卡尔曼滤波器可行,大大减小了组合导航系统误差模型的作用效果。
冯玉吴成富周勇马松辉
关键词：卡尔曼滤波安全系数
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0