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周东伟
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
大庆油田有限责任公司
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发文基金:
国家杰出青年科学基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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周东伟
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年份
1篇
2012
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一类切换LPV系统的鲁棒H_∞控制
被引量:4
2012年
研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同Lyapunov函数方法相比,降低设计的保守性.考虑平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环系统指数稳定,且具有一定的H∞扰动抑制水平.通过数值仿真验证文中方法的有效性.
周东伟
关键词:
切换系统
LPV系统
H∞控制
参数依赖LYAPUNOV函数
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