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叶剑

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京工业大学人工智能与机器人研究所更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能控制
  • 1篇智能控制器
  • 1篇两自由度
  • 1篇控制器
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇李明爱
  • 1篇阮晓钢
  • 1篇乔俊飞
  • 1篇叶剑

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器被引量：6
2007年
基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于系统模型,通过连续地在线学习得到机器人的行为.将该智能控制器应用到两自由度仿真机械臂的控制中,仿真结果表明该智能控制器可以实现对两自由度机械臂的连续控制,使其能够迅速达到目标位置.
叶剑乔俊飞李明爱阮晓钢
关键词：智能控制器机械臂
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