刘金胜
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- UKF在惯性/重力组合导航中的应用被引量：3
- 2007年
- 将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统。UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题。
- 孙岚吴晓平刘雁春刘金胜
- 野外地形匹配和重力测量自动布点系统
- 2006年
- 野外重力测量是精化全球和局部重力场模型的重要手段之一。以我国1∶5万数字高程数据库为基础,结合地形景观生成技术,构建了野外地形匹配可视化及重力测量的自动布点系统。在重力测量布点方案的设计中,给于用户施测区域所属地形及布点点位以直观的认知形式。尤其对于地形较为复杂的山区、特大山区,可对外业测量点位进行优化,减少外业的工作量,提高重力测量的外业工作效率。
- 刘金胜李姗姗孙岚
- 关键词：均匀重力测量DEM
