侯至丞
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于细菌觅食算法的多线圈电-机械转换器双模控制技术研究被引量：1
- 2016年
- 针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相对于传统单线圈电-机械转换器,采用双模控制器的三线圈电-机械转换器,其响应时间从8.5 ms缩短至2.5 ms,震荡和超调不超过5%,可知该技术能够实现响应特性,前景良好。
- 徐征张弓王卫军侯至丞顾星梁济民
- 关键词：电-机械转换器细菌觅食算法时间最优控制
- 一种自动化递送机器人及其自动驱动方法
- 本发明提出了一种自动化递送机器人及其自动驱动方法，包括：在场景地图上标记动作变化点，动作变化点包括预设的自动化递送机器人停靠的站点和引导装置的起始点，站点上设置有条码；获取自动化递送机器人当前位置信息和引导装置的起始点并...
- 黄祖成侯至丞王卫军袁海
- 慢波组件管壳冷挤压设计与实验研究
- 2017年
- 针对常规慢波组件管壳冷挤压过程中,压力和变形量难以精确测量的问题,提出了一种新型慢波组件冷挤压装置。采用三个长度略大于管壳的压爪周向均布,应用伺服电机自动加载控制压爪进给量,使用压力传感器和位移传感器实时监控测量挤压过程中滑套推力与管壳形变。对其传动过程进行了分析计算,得到滑套受推力与管壳形变之间的理论关系,并进行有限元仿真与冷挤压实验研究,三者结果一致性较高,可知该方案具有一定的实际应用价值。
- 李冰清潘运平张弓侯至丞王卫军韩彰秀
- 关键词：冷挤压
- 一种自动化递送机器人及其自动驱动方法
- 本发明提出了一种自动化递送机器人及其自动驱动方法，包括：在场景地图上标记动作变化点，动作变化点包括预设的自动化递送机器人停靠的站点和引导装置的起始点，站点上设置有条码；获取自动化递送机器人当前位置信息和引导装置的起始点并...
- 黄祖成侯至丞王卫军袁海
- 文献传递
- 一种精准抓取目标物的方法、系统和设备
- 本发明提供了一种精准抓取目标物的方法，包括获取目标物的图像，目标物的图像包含具有特征位点的特征图案，将特征图案与具有标准位点的标准图案进行比对，获取目标物的位置偏移信息。同时，识别特征图案，获取目标物的特征信息，根据获取...
- 黄祖成侯至丞袁海王卫军
- 一种移动机器人抓取定位误差的纠正方法、系统及机器人
- 一种移动机器人抓取定位误差的纠正方法，其特征在于，应用于具有抓取机械臂的移动机器人，抓取机械臂设置有图像获取装置，具体步骤包括：机器人移动至第一位置，第一位置位于存放装置前方；调整抓取机械臂，使图像获取装置处于第一拍摄点...
- 黄祖成侯至丞王卫军袁海
- 一种精准抓取目标物的方法、系统和设备
- 本发明提供了一种精准抓取目标物的方法，包括获取目标物的图像，目标物的图像包含具有特征位点的特征图案，将特征图案与具有标准位点的标准图案进行比对，获取目标物的位置偏移信息。同时，识别特征图案，获取目标物的特征信息，根据获取...
- 黄祖成侯至丞袁海王卫军
- 文献传递
- 一种移动机器人抓取定位误差的纠正方法、系统及机器人
- 一种移动机器人抓取定位误差的纠正方法，其特征在于，应用于具有抓取机械臂的移动机器人，抓取机械臂设置有图像获取装置，具体步骤包括：机器人移动至第一位置，第一位置位于存放装置前方；调整抓取机械臂，使图像获取装置处于第一拍摄点...
- 黄祖成侯至丞王卫军袁海
